[發(fā)明專利]一種多點作用力系統(tǒng)均衡調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810735840.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108996366B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭維紅;曹國華;王可;張云長;張寧;程紅梅;趙慧明;袁麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

一種多點作用力系統(tǒng)均衡調(diào)節(jié)裝置，由同軸線安裝于兩個端部軸承座之間的多個張力調(diào)節(jié)模塊組成，張力調(diào)節(jié)模塊的數(shù)量與作用力數(shù)一致，張力調(diào)節(jié)模塊包括軸、內(nèi)齒輪、滾筒、繩索、小齒輪和中間齒輪，軸上依次裝配有繞軸轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪、滾筒和中間齒輪，滾筒上的小齒輪與滾筒構(gòu)成行星輪系組合結(jié)構(gòu)，小齒輪的兩側(cè)分別與內(nèi)齒輪和中間齒輪嚙合；相鄰張力調(diào)節(jié)模塊之間通過連接件二相連傳遞扭矩，或中間再經(jīng)過具有滑環(huán)且固定在提升容器上的中間軸承座連為一體；端部軸承座通過軸承安裝在軸上并與位于兩端部的張力調(diào)節(jié)模塊通過連接件一固連。本發(fā)明克服了以多根繩索、鏈條或其它彈性桿等作為承載部件的多點作用力系統(tǒng)無法均衡問題，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)迅速方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多點作用力系統(tǒng)均衡調(diào)節(jié)裝置，尤其適用于多根繩索、鏈條或其它彈性桿之間作用力的自動均衡，主要用于繩索所纏繞的滾筒上的扭矩均衡，也可用在電梯曳引繩的張力均衡、提升機鋼絲繩的張力均衡以及其他形式的力或扭矩均衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在用于大負(fù)載運輸?shù)亩嗬K立井提升、拖拉等多點用力系統(tǒng)中，多點作用力比如多根繩索之間常存在運行速度不同等導(dǎo)致各自之間繩索張力不平衡現(xiàn)象，容易影響繩索等的使用壽命，對提升、拖拉等多點作用力系統(tǒng)造成安全隱患。因此，平衡多點作用力，使得多根繩索等之間的張力得到平衡對于礦井、電梯等提升系統(tǒng)以及其它拖拉系統(tǒng)的安全、高效運行至關(guān)重要。

而目前使用的多根繩索等之間的作用力的平衡主要是通過聯(lián)通的液壓缸式、滑輪組式和杠桿式等方式進行調(diào)節(jié)，這些方式存在調(diào)節(jié)的位移幅度小、裝置可靠性差等缺點。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，如何找到一種通過對滾筒上的扭矩均衡實現(xiàn)多點作用力系統(tǒng)自動均衡的方法，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員有待考慮和解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種多點作用力系統(tǒng)均衡調(diào)節(jié)裝置，具有作用力調(diào)節(jié)長度大，多多點作用力能同時自動調(diào)節(jié)的特點，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)迅速方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：由同軸線安裝于兩個端部軸承座之間的多個張力調(diào)節(jié)模塊組成，張力調(diào)節(jié)模塊的數(shù)量與作用力數(shù)一致，所述的張力調(diào)節(jié)模塊包括軸、內(nèi)齒輪、滾筒、繩索、小齒輪和中間齒輪，軸上依次裝配有繞軸轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪、滾筒和中間齒輪，每個滾筒上均繞有一根繩索，滾筒的輪輻兩端分別設(shè)有一組小齒輪，小齒輪與滾筒構(gòu)成行星輪系組合結(jié)構(gòu)，滾筒的內(nèi)筒作為行星架，小齒輪作為行星輪，小齒輪的兩側(cè)分別與內(nèi)齒輪和中間齒輪嚙合；相鄰張力調(diào)節(jié)模塊之間通過連接二件直接相連傳遞扭矩，或者中間再經(jīng)過具有滑環(huán)且固定在提升容器上的中間軸承座連為一體；端部軸承座通過軸承安裝在軸上并與位于兩端部的張力調(diào)節(jié)模塊通過連接件一固定連接，端部軸承座的下端固定在提升容器上；作用力數(shù)為奇數(shù)時，繩索根數(shù)也為奇數(shù)；作用力數(shù)為偶數(shù)時，繩索根數(shù)也為偶數(shù)；相鄰滾筒上的繩索纏繞方向相同，所有張力調(diào)節(jié)模塊在軸上同向串聯(lián)排列；相鄰滾筒上的繩索纏繞方向相反，兩兩張力調(diào)節(jié)模塊在軸上相對排布后串聯(lián)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的一種多點作用力系統(tǒng)均衡調(diào)節(jié)裝置，其多個張力調(diào)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)相同，且其中的滾筒與其輪輻上的小齒輪為組合結(jié)構(gòu)，滾筒上固定有纏繞的繩索，多點作用力作用在相對應(yīng)的繩索上；根據(jù)作用力的不同而導(dǎo)致各滾筒之間的扭矩不均衡情況，相鄰兩張力調(diào)節(jié)模塊之間通過內(nèi)齒輪和外齒輪以及小齒輪和中間齒輪的嚙合傳動作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，使得扭矩較大的滾筒上的繩索被釋放，而扭矩較小的滾筒上的繩索被扭緊，從而使得系統(tǒng)中各滾筒上的扭矩得到均衡，從而多點作用力得到均衡；本發(fā)明采用內(nèi)外齒輪嚙合傳動的結(jié)構(gòu)克服了以多根繩索、鏈條或其它彈性桿等作為承載部件的多點作用力系統(tǒng)無法均衡問題，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)迅速方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的3個作用力作用的相鄰張力調(diào)節(jié)模塊同向布置的、各軸獨立的多點作用力系統(tǒng)均衡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，相鄰張力調(diào)節(jié)模塊之間通過連接二件直接固定在一起。