[發明專利]一種基于譜回歸核判別分析的候機樓室內定位方法

在審

• 申請號: 201810734877.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108900970A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 丁建立;穆濤;王懷超
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種基于譜回歸核判別分析的候機樓室內定位方法，其特征在于：包含下列步驟：

S1、在離線階段采集已知位置的接收信號強度數據；

S2、使用譜回歸核判別分析方法提取原始位置指紋的非線性特征生成新的特征指紋庫；

S3、在線階段先使用譜回歸核判別分析方法對待定位點的接收信號強度數據進行處理，進而使用K最近鄰(KNN)算法進行位置估計。

2.根據權利要求1所述的基于譜回歸核判別分析的候機樓室內定位方法，其特征在于：所述S1具體為：

在候機樓待定位區域布置N個參考節點，其中N是大于0的自然數，每個參考節點的物理位置已知，第i個物理位置為l_i(x_i,y_i)，其中x_i，y_i依次代表該物理位置的橫坐標和縱坐標，i∈(1,N)；N個參考節點的物理位置信息共同構成位置空間L＝(l₁,l₂,l₃,…,l_N)^T，其中l₁，l₂，l₃，l_N分別代表第1、第2、第3個、第N個參考節點所對應的物理位置；離線階段，在各個參考節點上采集到來自n個非視距無線訪問節點的接收信號強度及其對應的物理地址信息，其中n是大于0的自然數，在每個參考節點上都要進行p次采集，p是大于0的自然數，將接收信號強度信息和該點的物理位置信息作為這個參考節點l_i(x_i,y_i)的原始位置指紋信息，這個原始位置指紋信息是一個n維向量X_i＝(rss₁,rss₂,rss₃,…,rss_n)^T，i∈(1,N)，其中X_i代表第i個位置的參考節點采集到的來自n個無線訪問節點的接收信號強度，rss_n代表該位置接收到來自第n個無線訪問節點的接受信號強度，將N個參考節點的原始位置指紋信息存儲在相關數據庫中，構成一個N×n維的原始位置指紋空間X，X＝(X₁,X₂,X₃,…,X_N)^T，矩陣X與L相對應，X中的每個行向量代表一個參考節點的原始位置指紋向量。

3.根據權利要求1所述的基于譜回歸核判別分析的候機樓室內定位方法，其特征在于：所述S2具體為：

通過譜回歸核判別分析方法，提取原始位置指紋數據的定位特征，上述定位特征構成特征位置指紋空間X′＝(X₁′,X₂′,X₃′,…,X_N′)^T，X′與L相對應，即X_i′是l_i(x_i,y_i)的特征位置指紋；

原始位置指紋的譜回歸核判別分析變換表達為：

其中，ν是特征空間中都有一個投影函數，Φ實現了原始指紋空間X到特征指紋空間X′的映射，α是特征向量，K是核函數。