[發(fā)明專利]一種用于多功能小型無人飛行器的帶傾轉(zhuǎn)機構(gòu)動力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810733138.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108891592B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉紅軍;沈冰;周棟;周洲;王正平;董鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 西安匠星互智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61291
• 代理人: 陳星

1.一種用于多功能小型無人飛行器的帶傾轉(zhuǎn)機構(gòu)動力裝置，其特征在于：采用三點式結(jié)構(gòu)布局，前部的兩個動力裝置安裝在機翼上，后部的一個動力裝置安裝在機身后部下方；

前部的動力裝置包括前部電機、前部電機座、前部舵機組件和支架結(jié)構(gòu)；所述支架結(jié)構(gòu)包括兩側(cè)的碳纖維承力腹板和連接兩側(cè)碳纖維承力腹板的若干鋁合金連接件，并通過鋁合金連接件與機翼的梁結(jié)構(gòu)以及起落架相連接；支架結(jié)構(gòu)中的兩側(cè)碳纖維承力腹板上開有減輕孔；

所述前部電機座為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，前部電機固定安裝在前部電機座中；前部電機座兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸與支架結(jié)構(gòu)中的兩側(cè)碳纖維承力腹板連接，并能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；前部舵機組件安裝在支架結(jié)構(gòu)上，前部舵機組件能夠驅(qū)動前部電機座轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動前部電機在朝向無人機前方和朝向無人機上方這兩個方向之間轉(zhuǎn)動；

前部電機座的側(cè)面具有限位銷，能夠在前部電機座轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動時，與支架結(jié)構(gòu)中的某一鋁合金連接件形成約束；

后部的動力裝置包括后部電機、后部電機座、后部舵機組件和機身連接架；所述后部電機座為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，后部電機固定安裝在后部電機座中；后部電機座兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸與機身連接架連接，并能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；機身連接架與機身后部下方固定連接；后部舵機組件安裝在機身連接架上，后部舵機組件的舵機通過連桿和搖臂直接連接后部電機座側(cè)面，直接驅(qū)動后部電機座繞后部電機座兩側(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動后部電機在朝向無人機機身左下和右下這兩個方向之間擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多功能小型無人飛行器的帶傾轉(zhuǎn)機構(gòu)動力裝置，其特征在于：前部舵機組件安裝在支架結(jié)構(gòu)中的兩側(cè)碳纖維承力腹板的外側(cè)；舵機通過連桿和搖臂連接前部電機座的轉(zhuǎn)軸，直接驅(qū)動前部電機座轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多功能小型無人飛行器的帶傾轉(zhuǎn)機構(gòu)動力裝置，其特征在于：前部舵機組件安裝在支架結(jié)構(gòu)中的鋁合金連接件上，舵機通過連桿和搖臂直接連接前部電機座側(cè)面，直接驅(qū)動前部電機座繞前部電機座兩側(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。