[發明專利]電動缸

在審

• 申請號: 201810732945.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN110690788A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 曾坤成;陳向緯;曾灝文
• 申請（專利權）人: 東佑達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 11239 北京天平專利商標代理有限公司
• 代理人: 孫剛

一種電動缸，包含一本體、一對滑軌件、二滾珠組及一滑座。該本體的二外側面分別設有一滑軌安裝部，各滑軌安裝部的外壁設有一溝槽，且各滑軌安裝部的內部設有一珠孔。各滑軌件系內嵌在其中一滑軌安裝部的溝槽內且各滑軌件的外表面設有一珠溝。各滾珠組包含多個滾珠且可在一對應滑軌安裝部的珠孔與一對應滑軌件的珠溝內移動。該滑座設在該本體上且可相對該本體進行往復移動，該滑座具有二側部及連接該二側部的一頂部，各側部的內壁設有一凹槽。該二側部的凹槽分別與該本體的二溝槽相對以容納該滾珠組的滾珠。

技術領域

本發明有關一種致動器，尤指一種以馬達為動力的電動缸。

背景技術

廣泛應用于工業界機臺上的電動缸系利用馬達為動力，再經由螺桿的傳動，使得負載端能進行線性移動。習用電動缸主要包含一本體、安裝在該本體上的一線性滑軌、滑設于該滑軌上的滑塊以及結合該滑塊上的一滑座，該滑座上可安裝有承載體。當馬達帶動該螺桿旋轉后，該螺桿的旋轉運動會轉換為該滑塊的直線運動，使得該滑座及承載體可受該滑軌導引而沿著該本體的縱向往復移動。然而，此種電動缸的結構元件較多，體積較大，不能有效節省空間以達到輕量化的目的。具體而論，附加在該本體上的滑軌與滑塊不僅造成電動缸的結構復雜化且會負面影響滑座的剛性，也難以降低電動缸的體積，無法獲得小型化的電動缸。

發明內容

本發明創作人有鑒于此，乃悉心再加以研究設計，于今有本發明的產生。緣此，本發明的目的在提供一種電動缸，其以創新的結構設計來減化電動缸的構造及提升本體的強度與滑座的剛性，同時可達成小型化電動缸的效果。

為實現上述目的，本發明公開了一種電動缸，其特征在于包括：

一本體，其具有在一橫向相背對的二外側面，該二外側面分別設有一滑軌安裝部，各滑軌安裝部的外壁設有沿著一與該橫向垂直的縱向延伸的一溝槽，各滑軌安裝部的內部設有沿著該縱向延伸的一珠孔；

一對滑軌件，各滑軌件系內嵌在其中一滑軌安裝部的溝槽內且各滑軌件的外表面設有沿著該縱向延伸的一珠溝；

二滾珠組，各滾珠組包含多個滾珠且能在一對應滑軌安裝部的珠孔與一對應滑軌件的珠溝內移動循環；及

一滑座，其設在該本體上且能沿著該縱向相對該本體進行往復移動，該滑座具有橫向分隔的二側部及連接該二側部的一頂部，該二側部分別面向在該本體上部的二外側面，該二側部的內壁分別設有沿著該縱向延伸的一凹槽，該二凹槽分別與該本體的二溝槽相對且分別容納其中一滾珠組的滾珠。

其中，該本體包含下部與上部，該本體的上部在該橫向的寬度小于該下部，該二滑軌安裝部分別從該上部的二外側面向外凸出。

其中，該本體的內部設有一容室，該容室位在該下部與上部之間，且該容室內設有一馬達及一螺桿，該螺桿的外端結合一出力軸固定板，該固定板與該滑座結合，當該馬達運轉時，該螺桿會被驅動以帶動該固定板與該滑座沿著該縱向進行線性移動。

其中，該滑座的各凹槽內嵌設一軌道，各軌道的內壁設有沿著該縱向延伸的一珠溝，各軌道的珠溝與其中一滑軌件的珠溝相對且組成一圓狀斷面的珠體通道。

其中，各滑軌安裝部的兩端分別安裝一珠循環器，各珠循環器具有連通該珠孔與該珠溝的導引孔，各珠循環器的導引孔與所連通的珠孔及珠溝組成一循環通道以容納其中一滾珠組。

通過上述結構，本發明可有效簡化電動缸的結構，進而縮減電動缸的體積。再者，由于該二滑軌件設計在該本體的二外側面，所以，該二滑軌件在該橫向分隔一相對較大距離，使得該電動缸的內置空間可被充分利用以進行最大化的強度提升，且力矩也可以有效提高。此外，該滑軌件與軌道的珠溝有利研磨，使得該滑座的行走精度會比習用滑座更為可靠。

關于本發明的其他目的、優點及特征，可由以下較佳實施例的詳細說明并參照所附圖式來了解。

附圖說明