[發明專利]一種紅外線距離傳感器校準方法及智能家電

有效

• 申請號: 201810732134.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109001712B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 米實
• 申請（專利權）人: 合肥聯寶信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;佛新瑜

1.一種紅外線距離傳感器校準方法，其特征在于，所述方法包括：

以預設距離設定紅外線距離傳感器及校準標記物；

設定紅外線距離傳感器進入校準模式，檢測所述校準標記物，獲取檢測結果；

將所述檢測結果與所述預設距離進行比較獲得比較結果，判斷所述比較結果滿足一閾值；

若所述比較結果滿足所述閾值時，退出校準模式并完成校準；

若所述比較結果不滿足所述閾值時，對所述紅外線距離傳感器進行校準，并再次檢測所述校準標記物，獲取檢測結果；

對所述紅外線距離傳感器進行校準，具體為：

基于所述校準標記物的檢測距離及所述預設距離，獲取校準參數；

基于所述校準參數，對所述紅外線距離傳感器進行調零校準；

所述校準參數為所述校準標記物的檢測距離與所述預設距離之差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述校準標記物為能夠反射從所述紅外線距離傳感器發射的紅外線的擋板。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述校準標記物，獲取檢測結果，具體為：

所述紅外線距離傳感器發射紅外線，同時記錄發射時間；

接收所述校準標記物反射的紅外線，同時記錄接收時間；

基于所述發射時間與接收時間，獲取所述校準標記物的檢測距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述校準標記物，獲取檢測結果，具體為：

所述紅外線距離傳感器發射紅外線，并記錄發射點的位置信息；

接收所述校準標記物反射的紅外線，并記錄接收點的位置信息；

基于所述發射點與所述接收點的位置信息，獲取所述校準標記物的檢測距離。

5.一種智能家電，其特征在與，所述智能家電包括：

紅外線模塊，用于發射及接收紅外線信號；

檢測模塊，用于檢測校準標記物的距離，根據所述紅外線的發射及接收信號獲取所述校準標記物的檢測結果；

判斷模塊，用于判斷所述檢測結果是否滿足閾值；

結束模塊，用于所述檢測結果滿足所述閾值時，退出校準模式并完成校準；

所述判斷模塊包括：

比較單元，將所述檢測結果與預設距離進行比較獲得比較結果，判斷所述比較結果滿足一閾值；

循環單元，當所述檢測結果不滿足所述閾值時，再次檢測所述校準標記物，獲取檢測結果；

所述智能家電還包括：

校準模塊，當所述檢測結果不滿足所述閾值時，所述校準模塊基于所述檢測結果與所述預設距離，獲取校準參數，并對所述紅外線模組進行校準；所述校準模塊基于所述校準標記物的檢測距離及所述預設距離，獲取校準參數；基于所述校準參數，對紅外線距離傳感器進行調零校準；所述校準參數為所述校準標記物的檢測距離與所述預設距離之差。