[發明專利]一種直流伺服驅動系統及驅動方法

在審

• 申請號: 201810732036.7
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108964536A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 邵忠良;黃誠;鄧桂芳;曹薇;劉江帆
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: H02P7/18
• 分類號: H02P7/18
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發明屬于直流伺服電機技術領域，公開了一種直流伺服驅動系統及驅動方法，直流伺服驅動系統的固定套圈焊接在箱體上側、下側、左側外部邊緣處，脈沖信號接口端、方向輸入接口端、報警輸出接口端內嵌在箱體右側，直流伺服電機輸入端設置在箱體上端；直流伺服電機輸出端設置在箱體下端、PLC可編程控制器、DSP數字信號處理器、PWM波形發射器、光電編碼器、旋轉變壓器安裝在箱體內部。本發明原理簡單，使用方便，通過對PLC可編程控制器做出程序的編程處理，能夠精確的控制直流伺服電機轉速以及轉動方向，且具有響應速度快，不止步，在停止時絕對靜止的優良特性，滿足對各類直流伺服電機的工作需求，具有很強的實用性。

技術領域

本發明屬于直流伺服電機技術領域，尤其涉及一種直流伺服驅動系統及驅動方法。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：

目前，伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

現存的伺服驅動器功能不夠齊全，對直流伺服電機的調控速度不夠快，響應速度較慢，沒有能精準定位，且在對直流伺服電機做出停止指令后沒有能夠立即停止，會在轉動慣性的作用下進行轉動，對直流伺服電機的速度控制和準確性方面仍需要進一步提高。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

現存的伺服驅動器功能不夠齊全，對直流伺服電機的調控速度不夠快，響應速度較慢，沒有能精確定位，且在對直流伺服電機做出停止指令后沒有能夠立即停止，會在轉動慣性的作用下進行轉動，對直流伺服電機的速度控制和準確性方面仍需要進一步提高。

在伺服系統中未知參量對電流環動態特性存在影響的情況下，不能實現電流環控制參數的自整定。

現有的DSP數字信號處理器濾波處理中，相位噪聲測量方法都是利用專門的硬件電路提取被測信號源的相位信息，并以此分析被測信號源的單邊帶相位噪聲，這樣相位提取電路的提取性能在很大程度上決定了相位噪聲測量的性能，而且相位提取電路的頻率響應也會對測量結果造成影響，使直流伺服電機的驅動性能收限。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種直流伺服驅動系統。

本發明是這樣實現的，一種直流伺服驅動方法，所述直流伺服驅動方法包括：

利用PLC可編程控制器對直流伺服電機進行程序設定；

PWM波形發射器發射波形信號，控制直流伺服電機的慢速啟動和停止，用以對直流伺服電機的調控；

通過光電編碼器將光電轉換將直流伺服電機軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量，并傳輸給DSP數字信號處理器，DSP信號處理器接受模擬信號并進行濾波處理；將處理后的信號傳輸給直流伺服電機，進行直流伺服電機運行速度、電流的調控；