[發明專利]飛行控制裝置和無人飛行器

在審

• 申請號: 201810731950.X
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108839808A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張牧涵;寇銀波;石翔;顏安
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;鄭孝軍

1.一種飛行控制裝置，包括盒體和置于所述盒體內的飛行控制計算機電路板，其特征在于，所述盒體內還設有慣性測量電路板、配重殼和多個減振連接件，所述慣性測量電路板固定連接在所述配重殼下方，所述配重殼上設置有多個支撐點，所述配重殼通過與所述支撐點一一對應設置的所述減振連接件支撐設置在所述盒體內。

2.根據權利要求1所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述減振連接件為減振球，所述減振球的上側延伸有第一連接桿，所述第一連接桿上設置有第一止退環，所述配重殼對應所述第一連接桿設置有第一連接孔，所述第一連接桿穿過所述第一連接孔，所述第一止退環與所述配重殼卡接固定。

3.根據權利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，沿所述第一連接桿方向和/或垂直所述第一連接桿方向，所述減振球設置有通孔。

4.根據權利要求2所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述盒體內還設有連接橋，所述連接橋與所述飛行控制計算機電路板固定連接，置于所述減振球下方，所述連接橋上設置有第二連接孔，所述減振球下側延伸有第二連接桿，所述第二連接桿上設置有第二止退環，所述第二連接桿穿過所述第二連接孔，所述第二止退環與所述連接橋卡接固定。

5.根據權利要求4所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第一止退環和所述第二止退環為圓錐狀，且錐頂朝向所述減振球外側。

6.根據權利要求4所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述連接橋的底部設有凸臺底座，所述凸臺底座的高度大于所述第二連接桿伸出所述第二連接孔的長度。

7.根據權利要求1所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述慣性測量電路板上設置有氣壓計；所述盒體形成與外部環境連通的第一氣壓腔，所述配重殼與所述慣性測量電路板形成第二氣壓腔，所述配重殼上設置有連通所述第一氣壓腔與所述第二氣壓腔的通氣孔。

8.根據權利要求7所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述盒體上設置有對應于飛行控制計算機電路板的線連接器的開口，所述第一氣壓腔通過所述開口與外部環境連通。

9.根據權利要求7或8所述的飛行控制裝置，其特征在于，所述第二氣壓腔內，位于所述配重殼的通氣孔下側設置有氣壓擾動緩沖海綿。

10.一種無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器上設置有根據權利要求1-9任一項所述的飛行控制裝置。