[發明專利]控制開關磁阻電機的至少一個相繞組的電流的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810731932.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109217769A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 阿德里安-科爾內爾·波普;伊萬娜·溫蒂洛尤;克勞迪婭·馬爾蒂什;蒂貝留·魯蘇
• 申請（專利權）人: 博澤沃爾茲堡汽車零部件有限公司;克盧日·納波卡技術大學
• 主分類號: H02P25/098
• 分類號: H02P25/098
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

1.一種用于在電機的至少一個停留時段期間控制開關磁阻電機(2)的至少一個相繞組的電流的方法，其中所述停留時段開始于電機(2)的導通角并且結束于電機的關斷角，

其中所述停留時段被劃分為包括第一參考電流的第一子區間、包括第二參考電流的第二子區間和包括第三參考電流的第三子區間，

其中基于取決于電機效率的至少一個電機效率參數來控制第一參考電流，

其中基于取決于電機(2)的轉矩的至少一個轉矩參數來控制第二參考電流，以控制電機的轉矩產生，和/或

其中基于取決于電機產生的電磁力的至少一個噪聲和/或振動參數來控制第三參考電流，以減小電機的噪聲和/或振動。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中在第一子區間期間控制第一參考電流以提高電機效率的至少一個電機效率參數是特別是銅繞組的至少一個相繞組的傳導損耗作為參數，特別是銅損耗，電機負載和/或電機(2)的工作速度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其中在第二子區間期間控制第二參考電流以控制電機(2)的轉矩產生的至少一個轉矩參數是電機的轉矩、電機(2)產生的電磁力的切向分量、電機(2)產生的電磁力的徑向分量、電機(2)的負載和/或電機的工作速度(2)，控制第二參考電流以控制電機(2)的轉矩產生特別是將電機的轉矩產生增加到電機(2)的最大值。

4.根據權利要求1、2或3所述的方法，

其中控制第三參考電流以減小電機的噪聲和/或振動的至少一個噪聲和/或振動參數是電機(2)產生的電磁力的切向分量、電機(2)產生的電磁力的徑向分量、電機(2)的負載和/或電機(2)的工作速度。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

其中第三參考電流被控制為在徑向分量最小化的同時將轉矩減小到預定轉矩值，其中所述預定轉矩值為零或優選地大于零。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

其中第二參考電流是最大電流，第一參考電流和第三參考電流的大小相同或不同。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

其中通過軟斬波或硬斬波來降低第三參考電流。

8.一種用于在電機(2)的至少一個停留時段期間控制開關磁阻電機(2)的至少一個相繞組的電流的裝置(1)，優選地根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中所述停留時段開始于電機(2)的導通角并且結束于電機(2)的關斷角，其中所述停留時段被分成包括第一參考電流的第一子區間、包括第二參考電流的第二子區間以及包括第三參考電流的第三子區間，所述裝置(1)包括：

-第一感測單元(3)，其用于感測電機(2)的角度和/或電機(2)的對應行程；

-單元(4)，其用于基于第一感測單元感測到的電機的角度和/或電機的對應行程來確定第一子區間、第二子區間和第三子區間；

-第二感測單元(5)，其用于感測取決于電機效率的至少一個電機效率參數，取決于電機(2)的轉矩的至少一個轉矩參數和/或取決于電機(2)產生的電磁力的至少一個噪聲和/或振動參數；

-控制單元(6)，其用于基于所述至少一個電機效率參數來控制第一參考電流，基于所述至少一個轉矩參數來控制第二參考電流和/或在第三子區間期間基于至少一個噪聲和/或振動參數來控制第三參考電流。

9.根據權利要求8所述的裝置，

其中所述控制單元(6)包括存儲單元(7)，在存儲單元中分別根據所述至少一個電機效率參數、所述至少一個轉矩參數和所述至少一個噪聲和/或振動參數來存儲用于第一參考電流、第二參考電流和/或第三參考電流的查找表。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，

其中所述控制單元(6)包括計算單元(8)，其用于根據所述至少一個電機效率參數、所述至少一個轉矩參數和所述至少一個噪聲和/或振動參數來計算第一參考電流、第二參考電流和/或第三參考電流。