[發明專利]立體車庫的控制方法、裝置、介質及電子設備

有效

• 申請號: 201810731831.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN110155583B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李升楨;萬小娜;張正林;劉萍英;李柏南;謝麗根
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司;深圳中集智能停車有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;E04H6/42;H04M1/725;H04L29/08
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王衛忠;袁禮君

1.一種立體車庫的控制方法，其特征在于，包括：

接收臨時取物請求，所述臨時取物請求包括車輛標識；

根據所述車輛標識判斷對應的車輛是否存放在所述立體車庫；

若所述車輛存放在所述立體車庫中，向搬運設備發送第一臨時搬運指令，所述第一臨時搬運指令包括所述車輛的存放位置標識，以使所述搬運設備從所述存放位置標識對應的車庫位置搬運所述車輛；

接收臨時取物完成指令，并根據所述臨時取物完成指令向所述搬運設備發送第二臨時搬運指令，所述第二臨時搬運指令包括所述車輛的存放位置標識，以使所述搬運設備將所述車輛搬運至所述存放位置標識對應的車庫位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，向搬運設備發送第一臨時搬運指令之后，還包括：

接收所述搬運設備的臨時搬運應答，并根據所述臨時搬運應答發送臨時取物提醒。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一臨時搬運指令還包括：車廳標識；接收所述搬運設備的臨時搬運應答，包括：

接收所述搬運設備發送的所述車輛安全達到所述車廳消息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述臨時搬運應答發送臨時取物提醒，包括：

向終端設備的APP發送允許臨時取物提醒消息，和/或，

發出允許臨時取物的語音提醒。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述搬運設備的臨時搬運應答，包括：

接收所述搬運設備發送的所述搬運設備狀態繁忙消息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述臨時搬運應答發送臨時取物提醒之前，包括：

向終端設備的APP發送所述搬運設備的待搬運車輛隊列列表；

判斷所述車輛是否處于所述待搬運車輛隊列列表的表頭；

若所述車輛是不處于所述待搬運車輛隊列列表的表頭，則每間隔預設時間段更新所述待搬運車輛隊列列表，并發送至所述APP。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，發送允許臨時取物提醒消息之前，包括：

向所述車廳發送開鎖指令。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，向搬運設備發送第一臨時搬運指令之前，還包括：

獲取多個搬運設備的待搬運車輛隊列列表，選擇所述待搬運車輛數目最小的為目標搬運設備，并向所述目標搬運設備發送所述第一臨時搬運指令。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述臨時取物請求還包括：車主標識 ；

根據所述車輛標識判斷對應的車輛是否存放在所述立體車庫之前，還包括：

根據存車記錄確定所述車主標識 和所述車輛標識 存在對應關系。

10.一種立體車庫的控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，所述接收模塊用于接收臨時取物請求，所述臨時取物請求包括車輛標識；

判斷模塊，所述判斷模塊用于根據所述車輛標識判斷對應的車輛是否存放在所述立體車庫；

發送模塊，所述發送模塊用于若所述車輛存放在所述立體車庫中，向搬運設備發送第一臨時搬運指令，所述第一臨時搬運指令包括所述車輛的存放位置標識，以使所述搬運設備從所述存放位置標識對應的車庫位置搬運所述車輛；

所述接收模塊還用于接收臨時取物完成指令，并根據所述臨時取物完成指令向所述搬運設備發送第二臨時搬運指令，所述第二臨時搬運指令包括所述車輛的存放位置標識，以使所述搬運設備將所述車輛搬運至所述存放位置標識對應的車庫位置。

11.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至9中任一項所述的立體車庫的控制方法。

12.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至9中任一項所述的立體車庫的控制方法。