[發明專利]一種煤礦巖巷用自動化鉆車及其施工方法

在審

• 申請號: 201810731574.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN110685594A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 岳中文;宋晨哲
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學(北京)
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種煤礦巖巷用自動化鉆車，應用于煤礦巖巷掘進過程、鉆孔及爆破裝置技術領域，具體介紹了一種新型自動化鉆車及其施工方法。本發明基于行走裝置主架體，所述行走裝置主架體表現為履帶，包括布置于裝置上的支撐臂；行走裝置上布置有鉆臂旋轉裝置、位置調控裝置、角度調控裝置、鉆孔推進裝置和傳感器調控系統；位置調控裝置表現為三段液壓油缸的組合運用；角度調控裝置通過位置調節裝置與鉆臂旋轉裝置相連；鉆孔推進裝置布置在角度調控裝置上；傳感器調控系統共包括四個位置的傳感器，分別布置于鉆臂旋轉裝置、位置調控裝置、角度調控裝置和鉆孔推進裝置。本發明提出了一種新的鉆孔定位方式及其鉆車，在提高井下作業效率的同時提高了作業準確度。

技術領域

本發明屬于巷道掘進過程、煤礦巖巷鉆孔及爆破裝置技術領域，具體涉及到一種新型自動化鉆車及其施工方法。

背景技術

巖巷用液壓鉆車，是一種利用液壓作為動力，完成機械化鉆孔作業，減少人工操作，提高作業效率的機械化設備，廣泛應用于地下工程、井巷、煤礦等領域。

如今煤礦巖巷掘進過程的鉆炮孔作業，一般由工人在操作鉆車進行或者人工操作手持式鉆機進行。無論是鉆車還是手持式鉆機，在使用過程中，對于鉆孔高度和位置的把握都需要工人操控，步驟較為繁瑣，并且作業過程中工人勞動強度高，鉆孔位置往往不夠準確，效果不夠理想，致使工作效率低。

如今的鉆車在使用過程中，需要工人在具體情況下實施作業，所需各種開關及操作桿十分復雜，操控時工人操作注意事項較多，很難兼顧自身安全，對于意外難以及時應對，工人的安全隱患較大。而手持式鉆機在作業過程中會產生很多粉末，工人長時間近距離接觸不免會對身體造成一系列損傷。

基于現有鉆車在自動化作業方面的缺陷和不足，設計了一種煤礦巖巷用自動化鉆車，并且介紹了其施工方法，以實現煤礦巖巷的高效鉆孔自動化作業。

發明內容

本發明所解決的是煤礦巖巷鉆炮孔作業效率低及工人勞動強度大的問題，提供了一種煤礦巖巷用自動化鉆車及其施工方法。

本發明所采用的技術方案如下：

一種煤礦巖巷用自動化鉆車，包括行走裝置、布置于行走裝置上的鉆臂旋轉裝置、連接在鉆臂旋轉裝置上的位置調控裝置、角度調控裝置、鉆孔推進裝置和傳感器調控系統，所述行走裝置表現為履帶，包括布置于裝置上的支撐臂，所述位置調控裝置表現為三段液壓油缸的組合運用，所述角度調控裝置通過位置調節裝置中的兩段液壓油缸與鉆臂旋轉裝置相連，所述鉆孔推進裝置通過軌道連接布置在角度調控裝置上，所述傳感器調控系統共包括四個位置的傳感器，分別布置于鉆臂旋轉裝置、位置調控裝置、角度調控裝置和鉆孔推進裝置。

所述的一種煤礦巖巷用自動化鉆車，行走裝置在行走過程中表現為履帶的運動，行走裝置包括行動履帶、主動輪等動力裝置，同時提供了支撐臂用于支撐并帶動位于鉆車行走裝置上的工作主體，鉆車的工作主體通過三個支撐臂布置在行走裝置上，該支撐臂上設置有減震系統，防止出現大幅度振動。

所述的一種煤礦巖巷用自動化鉆車，鉆臂旋轉裝置表現為裝置主體，在裝置主體中設置有旋轉臂。在旋轉臂上設置有兩個耳座，兩個耳座分別連接有兩個油缸，兩個油缸用來調節位置調控裝置，當旋轉臂轉動時，會帶動位置調控裝置、角度調控裝置、鉆孔推進裝置和部分傳感器調控系統的部分傳感器一起轉動。

所述的一種煤礦巖巷用自動化鉆車，位置調控裝置包括三段油缸，三段油缸分別通過耳座連接，通過上下二段油缸或者上中下三段油缸的伸縮來調節鉆孔推進裝置的不同位置。

所述的一種煤礦巖巷用自動化鉆車，角度調控裝置包括調控裝置主體、設置在裝置主體外的三個耳座、設置于調控裝置主體內的一段油缸和一對耳座、設置于調控裝置主體上部的滑軌和兩個用于穩定性作用的膠墊，通過該該角度調控裝置可以實現各種鉆孔推進裝置相對于水平面的不同角度。