[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810731362.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108867726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳葉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市軍協(xié)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/28
• 分類號(hào): E02F3/28;E02F3/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種挖掘機(jī)，包括鉸接式懸臂和平衡機(jī)構(gòu)，通過(guò)在所述懸臂上施加拉力，至少部分地輔助懸臂從下部位置移動(dòng)到上部位置。本發(fā)明的一種挖掘機(jī)，能夠以低成本的方式快速完成挖掘機(jī)的工作任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)械，具體涉及一種挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)廣泛用于市場(chǎng)，例如挖掘和物料搬運(yùn)。這種挖掘機(jī)典型地包括在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的吊桿、斗臂、鏟斗和駕駛室，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由具有軌道或車輪的底架支撐。已知挖掘機(jī)使用液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的不同元件，特別是用于移動(dòng)吊桿、鏟斗臂和鏟斗。然而，這樣的配置通常是低效的和昂貴的。

技術(shù)方案

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種挖掘機(jī)，包括鉸接式懸臂和平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平衡機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)鉸接式懸臂施加拉力而至少部分地協(xié)助鉸接式懸臂從下部位置到上部位置的運(yùn)動(dòng)。

可選的，其中平衡機(jī)構(gòu)包括平衡構(gòu)件，該平衡構(gòu)件被配置和布置成間接地產(chǎn)生輔助力和力傳遞機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力傳遞平衡構(gòu)件與鉸接式懸臂之間力的傳遞。

可選的，其中力傳遞機(jī)構(gòu)包括柔性連桿，柔性連桿為鋼絲繩或鏈條。

可選的，其中平衡構(gòu)件在柔性連桿的耦合部分上耦合到柔性連桿，使得由平衡構(gòu)件產(chǎn)生的力的方向與耦合孔中的柔性連桿的延伸方向?qū)?zhǔn)。

可選的，其中力傳遞機(jī)構(gòu)包括變速器。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種挖掘機(jī)，能夠以低成本的方式快速完成挖掘機(jī)的工作任務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1-3顯示本申請(qǐng)挖掘機(jī)的不同實(shí)施方式。

實(shí)施例

下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的挖掘機(jī)1的側(cè)視圖，挖掘機(jī)1包括平臺(tái)2，也稱為頂部框架，其可旋轉(zhuǎn)地耦合到具有軌道5的底架3，在平臺(tái)2上，懸臂4鉸接安裝在鉸鏈部分24上，即在臂架4的第一端處，并且提供操作者的駕駛室40，吊桿4可繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，鏟斗6鉸接在吊桿4上，另一鏟斗7鉸接在鏟斗6上，吊桿4可通過(guò)支承在平臺(tái)2上的第一液壓缸50移動(dòng)并連接到吊桿上，鏟斗6通過(guò)支撐在吊桿上并連接到鏟斗的第二液壓缸52來(lái)移動(dòng)。盡管在圖1中僅示出了一個(gè)第一氣缸50，但是可以使用兩個(gè)液壓缸50，一個(gè)在臂架4的每一側(cè)上，液壓缸50在懸臂4上施加推力以使其運(yùn)動(dòng)。在平臺(tái)2的內(nèi)部，提供電動(dòng)機(jī)(未示出)，用于產(chǎn)生用于移動(dòng)挖掘機(jī)的動(dòng)力并用于驅(qū)動(dòng)液壓缸50,52,54。為了輔助吊桿4，并因此在將吊桿從下位置移動(dòng)到上部位置的氣缸50中，挖掘機(jī)1還包括平衡機(jī)構(gòu)8，該平衡機(jī)構(gòu)8被配置為在懸臂4上施加拉力。這樣，通過(guò)第一液壓缸50在臂架4上施加較少的功率，以便移動(dòng)臂4允許使用較小的液壓缸。此外，當(dāng)通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)在懸臂4上施加拉力時(shí)，響應(yīng)特性增強(qiáng)，因?yàn)樵诘谝灰簤焊?0中可以更快地產(chǎn)生動(dòng)臂4所需的力。