[發明專利]一種智能倉儲作業方法

在審

• 申請號: 201810731235.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108776884A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 巨東敏;李淼;楊蕊;王一超;汪杰
• 申請（專利權）人: 深圳航天信息有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能倉儲作業方法，其特征在于，所述方法是基于通信連接的貨物識別模塊、叉車定位模塊、倉儲智能作業管理系統、三維倉庫可視化系統，其中，利用上述系統的入庫方法包括：

步驟1、理貨清點完成后，掃描托盤編碼錄入托盤貨物信息，托盤綁定的貨物信息通過接口傳輸給倉儲智能作業管理系統；

步驟2、叉車上安裝的定位標簽收到UWB基站的信號，將叉車行駛時將標簽ID、接收時間的信息給UWB基站，UWB基站根據上述信息實時計算叉車的坐標位置(x,y)的數據給倉儲智能作業管理系統，倉儲智能作業管理系統通過比對在建立的倉庫坐標地圖，可以判斷行駛所在位置；

步驟3、入庫托盤開始作業時，叉車叉取托盤，叉車上的RFID閱讀器讀取到托盤RFID標簽信號；

步驟4、入庫托盤作業完成后，到達某一庫位，叉車叉放托盤，安裝在叉車上的RFID閱讀器逐漸讀取不到托盤RFID標簽信號并且斷開，當RFID閱讀器判斷為托盤已被該叉車叉放后，在倉儲智能作業管理系統中將叉車當前位置通過算法修正后，確認托盤入庫的坐標位置(x，y),對比系統中存儲的倉庫坐標地圖，判斷貨物所在的庫位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當叉車上的RFID閱讀器讀取到托盤上的RFID標簽信息時，在倉儲智能作業管理系統中將叉車坐標數據與托盤進行關聯。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當叉車一次叉取托盤為多個時，將根據RFID閱讀器讀取托盤的區域，來判斷托盤的層數，并同時將坐標數據與多個作業托盤同時關聯。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用倉儲智能作業管理系統中存儲的數據，與外部系統任務指令數據進行對比，并且判斷是否按照任務要求執行，若數據不一致，則可通過觸發聲光報警實時提醒現場人員，并也在倉儲智能作業系統中報警處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對入庫的貨物進行出庫操作，方法包括：

步驟1、倉管員接收發貨信息后通過終端提示發貨信息給叉車司機，司機駕駛叉車叉取托盤出庫貨物；

步驟2、安裝在叉車上的RFID天逐漸讀取到托盤RFID標簽信號并且穩定,當RFID閱讀器判斷為托盤已被該叉車叉取后，在倉儲智能作業管理系統中將叉車坐標數據與托盤進行關聯；

步驟3、叉車出庫放下托盤后，安裝在叉車上的RFID閱讀器逐漸讀取不到托盤RFID標簽信號并且斷開,當RFID閱讀器判斷為托盤已被該叉車叉放后，在倉儲智能作業管理系統中將叉車當前位置通過算法修正后，確認托盤的坐標位置(x，y),對比系統中存儲的倉庫坐標地圖，判斷貨物所在的位置，生成托盤出庫任務；

步驟4、倉儲智能作業管理系統后臺對比出庫托盤中的貨物信息，判斷是否在出庫信息中合法合規，若異常則執行：通過叉車上的聲光報警，并在系統中記錄報警信息；

步驟5、倉管員掃描/錄入具體托盤上的托盤條形編碼，扣減倉儲智能作業管理系統貨物庫存，并清空調整托盤貨物信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，倉儲智能作業管理系統通過接口獲取終端發出的出庫信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在入庫和出庫的基礎上，還包括一種移庫的方法，包括：

步驟1、倉管員，接收移庫信息后傳輸移庫信息給叉車司機，安排叉車司機叉取移動托盤上的貨物；

步驟2、叉車司機叉取托盤，安裝在叉車上的RFID閱讀器讀取到托盤RFID標簽信號，判斷為托盤已被叉取，在倉儲智能作業管理系統中將叉車坐標數據與托盤進行關聯；

步驟3、叉車出庫放下托盤后，安裝在叉車上的RFID閱讀器逐漸讀取不到托盤RFID標簽信號并且斷開時，在倉儲智能作業管理系統總將叉車當前位置通過算法修正后，確認托盤的坐標位置(x，y),對比系統中存儲的倉庫坐標地圖，判斷貨物所在的新庫位，生成托盤移庫任務，更新托盤的庫位記錄；

步驟4、倉儲智能作業管理系統后臺對比移庫托盤的貨物信息，是否在移庫信息中合法合規，若異常則可以通過叉車上的聲光報警，并在系統中記錄報警信息。