[發(fā)明專(zhuān)利]限界檢測(cè)系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810731063.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109061669B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林云志;羅兵;羅金;吳積欽;李科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司;成都弓網(wǎng)科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/88
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/88;G01S17/87;B61K9/02
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉誠(chéng)

本申請(qǐng)涉及一種一種限界檢測(cè)系統(tǒng)，其包括處理器、存儲(chǔ)器、激光雷達(dá)檢測(cè)裝置、速度檢測(cè)裝置和姿態(tài)檢測(cè)裝置。所述存儲(chǔ)器與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所述激光雷達(dá)檢測(cè)裝置所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)線(xiàn)路斷面信息。所述速度檢測(cè)裝置與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述限界檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行速度。所述姿態(tài)檢測(cè)裝置與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息。本申請(qǐng)?zhí)峁┑南藿鐧z測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)曲線(xiàn)限界的精確測(cè)量，從而得到精準(zhǔn)的限界信息，提高限界檢測(cè)的準(zhǔn)確性，為后期線(xiàn)路的維護(hù)提供依據(jù)，進(jìn)而可以保障車(chē)輛運(yùn)行的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軌道交通檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種限界檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，地鐵已成為大城市的主要交通工具。地鐵列車(chē)需要在特定空間中沿著固定軌道高速運(yùn)行，這個(gè)特定空間的尺寸就是地鐵的限界。為了保障地鐵高效、安全運(yùn)行，對(duì)地鐵限界的檢測(cè)顯得尤為重要。

傳統(tǒng)技術(shù)中，車(chē)載式限界檢測(cè)主要有兩種方法，斷面檢測(cè)法和激光雷達(dá)檢測(cè)法。激光雷達(dá)檢測(cè)具有檢測(cè)省時(shí)省力的特點(diǎn)，因此被大量使用。

然而，傳統(tǒng)技術(shù)的激光雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)存在檢測(cè)不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)檢測(cè)不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題的問(wèn)題，提供一種限界檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。

一種限界檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

處理器；

存儲(chǔ)器，與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

激光雷達(dá)檢測(cè)裝置，與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)線(xiàn)路斷面信息；

速度檢測(cè)裝置，與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述限界檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行速度；

姿態(tài)檢測(cè)裝置，與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述姿態(tài)檢測(cè)裝置包括：

傾角檢測(cè)器，與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)角度；

角速度檢測(cè)器，與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的角速度；

加速度檢測(cè)器，與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述限界檢測(cè)系統(tǒng)，還包括補(bǔ)償裝置，所述補(bǔ)償裝置與所述存儲(chǔ)器連接，用于測(cè)量所述運(yùn)動(dòng)載體的振動(dòng)偏移量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述的限界檢測(cè)系統(tǒng)還包括侵限拍照裝置，所述侵限拍照裝置與所述存儲(chǔ)器連接，用于對(duì)侵限物拍照。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述的限界檢測(cè)系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，與所述處理器連接，用于侵限報(bào)警。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑南藿鐧z測(cè)系統(tǒng)包括處理器、存儲(chǔ)器、激光雷達(dá)檢測(cè)裝置、速度檢測(cè)裝置和姿態(tài)檢測(cè)裝置。所述姿態(tài)檢測(cè)裝置與所述存儲(chǔ)器連接，用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息。所述姿態(tài)檢測(cè)裝置通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)量所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息，從而得到曲線(xiàn)限界的傾斜方向和曲率半徑等信息。本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃鱿藿鐧z測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)曲線(xiàn)限界的精確測(cè)量，從而得到精準(zhǔn)的限界信息，提高限界檢測(cè)的準(zhǔn)確性，為后期線(xiàn)路的維護(hù)提供依據(jù)，進(jìn)而可以保障車(chē)輛運(yùn)行的安全。

一種使用如上所述的限界檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行限界檢測(cè)的方法，包括：

通過(guò)所述激光雷達(dá)檢測(cè)裝置檢測(cè)線(xiàn)路斷面信息，并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器；

通過(guò)所述速度檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行速度，并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器；

通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息，并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器；

所述處理器根據(jù)所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述線(xiàn)路斷面信息、所述運(yùn)行速度和所述運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息確定限界；