[發(fā)明專利]一種基于V2X的車輛在線導航系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810730968.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109282827A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒禹;劉晨曦;倪如金
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/42
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本發(fā)明涉及一種基于V2X的車輛在線導航系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)，包括OBU和RSU，所述OBU和RSU通過DSRC通訊連接；所述OBU包括第一中心處理模塊，分別與第一中心處理模塊連接的人機交互模塊、GNSS和第一V2X模塊；所述第一中心處理模塊用于解析車輛CAN模塊的車輛狀態(tài)信息、第一V2X模塊消息和GNSS數(shù)據(jù)；所述人機交互模塊用于處理駕駛員的導航請求，并響應(yīng)RSU的導航信息；所述GNSS數(shù)據(jù)用于實時定位車輛位置；所述第一V2X模塊用于發(fā)送車輛位置信息及導航請求數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過OBU能夠及時有效的將車輛狀態(tài)信息、車輛位置信息、及導航請求發(fā)送給RSU，并及時有效的接收RSU的導航提醒，能夠避免目前市場中導航系統(tǒng)信息遲滯、限速提醒滯后等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛導航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于V2X的車輛在線導航系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS（Global Navigation Satellite System）如GPS（Global Positioning System）及電子地圖技術(shù)的成熟，車輛導航在日常生活中越來越普及，為車輛出行提供極為便利的方式。

當前，導航產(chǎn)品多以車機\手機的方式存在，并分為在線導航或離線導航的方式：

在線導航：通過移動通信網(wǎng)絡(luò)如3G\4G等無線通信方式，進行車輛自身位置信息如GPS數(shù)據(jù)的實時傳輸及交互，服務(wù)后臺將導航信息及數(shù)據(jù)通過無線傳輸至車輛，以電子地圖的形式實時顯示在車機\手機上，并加以語言播報，在線導航實時性較好，耗費資源和流量；

離線導航：事先下載好電子地圖及導航數(shù)據(jù)庫，根據(jù)當前GPS的位置進行導航，車機/手機根據(jù)離線信息庫，將導航信息及數(shù)據(jù)以電子地圖和語音播報的形式進行導航；離線導航實時性比較差，節(jié)省資源和流量。

但是，在線導航，以3G/4G等無線通信方式為基礎(chǔ)，存在較大傳輸時延，當車速較高時，導航提示信息通常會滯后；離線導航，路況信息依賴于手機\車機數(shù)據(jù)庫的更新，路況信息滯后嚴重；同時，基于運行商的數(shù)據(jù)流量費用高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的不足，提供一種基于V2X的車輛在線導航系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于V2X的車輛在線導航系統(tǒng)，包括OBU和RSU，所述OBU和RSU通過DSRC通訊連接；

所述OBU包括第一中心處理模塊，分別與第一中心處理模塊連接的人機交互模塊、GNSS模塊和第一V2X模塊；

所述第一中心處理模塊用于解析車輛CAN模塊的車輛狀態(tài)信息、第一V2X模塊消息和GNSS模塊的GNSS數(shù)據(jù)；

所述人機交互模塊用于處理駕駛員的導航請求，并響應(yīng)RSU的導航信息；

所述GNSS模塊用于實時定位車輛位置；

所述第一V2X模塊用于發(fā)送車輛位置信息及導航請求數(shù)據(jù)。

進一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述RSU包括第二中心處理模塊，分別與第二中心處理模塊連接的第二V2X模塊和導航信息處理模塊；

所述第二V2X模塊用于接收導航請求數(shù)據(jù)及發(fā)送導航指令信息；

所述第二中心處理模塊用于將第二V2X模塊接收的導航請求數(shù)據(jù)解析，并發(fā)送給導航信息處理模塊；

導航信息處理模塊用于解析導航請求的目的信息并進行路徑規(guī)劃，根據(jù)當前車輛狀態(tài)進行位置推算，得到車輛導航指令信息。

進一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述OBU還包括OBD模塊，所述OBD模塊通過CAN模塊與第一中心處理模塊連接；所述OBD模塊用于獲取車輛的運行參數(shù)，包括實時的發(fā)動機運轉(zhuǎn)參數(shù)和油耗。