[發(fā)明專利]一種折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810730338.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108974939B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊騰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江錢豹精工裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B66C23/04;B66C7/00;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括上料機(jī)底座、立柱、連接件、平移液壓缸、電磁起重機(jī)、電磁吸盤、升降板、主動(dòng)輪、支撐柱、機(jī)架、輪帶、焊接裝置、組裝機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪、安裝柱、斜板、收料車、緩沖墊、產(chǎn)品、車輪、合頁通道、引料板、安裝機(jī)械手、導(dǎo)軌、激光焊接機(jī)、送料通道、夾持機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)、疊片、鋼絲繩、固定系環(huán)和定滑輪，其特征在于，所述上料機(jī)底座、立柱、連接件、平移液壓缸、電磁起重機(jī)和電磁吸盤共同組成上料裝置，其中立柱安裝在上料機(jī)底座上，且在立柱的上方通過連接件固定有平移液壓缸的缸體，所述平移液壓缸的伸縮桿上安裝有電磁起重機(jī)，在電磁起重機(jī)的下方設(shè)有電磁吸盤，在電磁吸盤的下方正對著升降板，所述升降板位于上料裝置和生產(chǎn)線框架之間，其中生產(chǎn)線框架由主動(dòng)輪、支撐柱、機(jī)架、輪帶和從動(dòng)輪組成，由若干支撐柱固定機(jī)架，且機(jī)架的上表面水平，在機(jī)架上安裝有三條線性連接的輸送帶，三條輸送帶的前進(jìn)方向相同，均為背離升降板方向，每個(gè)輸送帶均由主動(dòng)輪、輪帶和從動(dòng)輪組成，且在兩個(gè)相鄰輸送帶的交接處分別安裝有焊接裝置和組裝機(jī)構(gòu)，其中組裝機(jī)構(gòu)位于輸送帶前進(jìn)方向的前方，在機(jī)架的一端固定有安裝柱，所述安裝柱在輸送帶的前進(jìn)方向上，所述安裝柱上固定安裝有斜板，所述斜板的上方位于輪帶上表面以下2cm處，且斜板的上方距從動(dòng)輪的垂直距離為2cm，所述斜板的下方指向收料車的敞口車廂，在收料車的車廂內(nèi)鋪設(shè)有緩沖墊，加工完畢的產(chǎn)品順著斜板滑落到緩沖墊上，隨后收料車下方的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，收料車和產(chǎn)品前往下一生產(chǎn)線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述電磁起重機(jī)的額定吸取重量為100kg。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降板為液壓升降板，在升降板內(nèi)安裝有若干液壓缸，且升降板的最大提升高度為輪帶上表面所在的水平面下方5cm處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述輪帶上半部的下方設(shè)有上表面光滑的鋼板，以分?jǐn)偽锪现亓啂У膲毫Α?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接裝置包括合頁通道、引料板、安裝機(jī)械手、導(dǎo)軌和激光焊接機(jī)，在焊接裝置的一側(cè)設(shè)有合頁通道，通過合頁通道向焊接裝置內(nèi)輸送合頁的頁片，在焊接裝置的內(nèi)部側(cè)壁上安裝有引料板，引料板引導(dǎo)物料在輸送過程中保持整齊，在焊接裝置的頂壁上固定有安裝機(jī)械手和導(dǎo)軌，其中安裝機(jī)械手位于合頁通道和導(dǎo)軌之間，在導(dǎo)軌上設(shè)有激光焊接機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述組裝機(jī)構(gòu)包括送料通道和夾持機(jī)械手，在組裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有送料通道，通過送料通道向組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)部輸送合頁的中心軸，在組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有夾持機(jī)械手和一個(gè)與安裝機(jī)械手相同的機(jī)械手，兩種機(jī)械手將合頁安裝完成，其中夾持機(jī)械手夾持并固定焊接有合頁的頁片的物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，若干所述疊片共同構(gòu)成電梯門，相鄰兩個(gè)疊片之間鉸接，且兩側(cè)的疊片一片安裝有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，另一片固定有三個(gè)固定系環(huán)，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過鋼絲繩與固定系環(huán)相連，未與電動(dòng)機(jī)相連的固定系環(huán)通過鋼絲繩經(jīng)定滑輪后與電梯門之外的低速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。