[發明專利]一種基于側引導板的履帶驅動輪機構

有效

• 申請號: 201810730239.2
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN108945128B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 葉澄
• 申請（專利權）人: 長沙超潤機械設備有限公司
• 主分類號: B62D55/088
• 分類號: B62D55/088;B62D55/12
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王希剛

1.一種基于側引導板的履帶驅動輪機構，其特征在于：它包括安裝板、側引導板、引導面、驅動輪、驅動尖角、尖角槽、第一斜槽、第一導槽、尖角擋簧、上擋塊、下擋塊、第二限位塊、第二斜軌、第二導槽、第一限位塊、第一斜軌，其中驅動輪與車輛的驅動軸連接，驅動輪上周向均勻安裝有18個驅動尖角，相鄰驅動尖角之間具有第一斜槽，且第一斜槽向驅動輪一側傾斜30度；第一斜槽橫截面為梯型，且內面比開口面大；驅動尖角兩側根部均開有第一導槽，且第一導槽僅向斜上方方向穿出驅動尖角的側面；驅動尖角頂端兩側均具有尖角槽；兩個尖角擋簧以相同的安裝方式分別安裝在驅動尖角頂端兩側，對于其中任意一個尖角擋簧，尖角擋簧一端安裝在驅動尖角角尖，另一端位于尖角槽中；尖角擋簧中靠近驅動尖角的1/3段在自然伸縮狀態下曲率為0；在每個第一斜槽上所安裝的結構完全相同，對于其中任意一個第一斜槽上：下擋塊整體為旋轉90度安裝的正三棱柱，且下擋塊一面豎直，下檔塊底面具有橫截面為梯型的第一斜軌，第一斜軌與第一斜槽配合，下擋塊兩側面上且偏向于非豎直面的尖角端分別安裝有一個第一限位塊，第一限位塊滑動于第一導槽中；下擋塊上端具有第二斜槽，第二斜槽兩側均具有第二導槽，第二導槽向斜上方穿出下擋塊且斜下方未穿出下擋塊；上擋塊下側具有橫截面為梯型的第二斜軌，且第二斜軌傾斜角度與上擋塊頂端面成30度，且與第一斜槽傾斜面成60度，第二斜軌與第二斜槽配合，兩個第二限位塊對稱地安裝在上擋塊的第二斜軌兩側，且位于第二斜軌中與上擋塊頂面間距離最短一側，第二限位塊滑動于第二導槽中；弧形的側引導板一端具有引導面，兩個側引導板相向對稱地安裝在安裝板上，且兩個側引導板位于驅動輪驅動尖角兩側，側引導板的引導面開在處于驅動輪旋進的一端；

上擋塊在自身重量下，上擋塊不會自動沿著第二斜槽從下擋塊上滑下；

下擋塊和上擋塊在下擋塊和上擋塊的總自重下，不會自動使第一斜軌在第一斜槽中滑下；

上述安裝板安裝在車身上。