[發(fā)明專利]一種基于側(cè)引導(dǎo)板的履帶驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810730239.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108945128B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉澄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙超潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/088
• 分類號(hào): B62D55/088;B62D55/12
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 王希剛

1.一種基于側(cè)引導(dǎo)板的履帶驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括安裝板、側(cè)引導(dǎo)板、引導(dǎo)面、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)尖角、尖角槽、第一斜槽、第一導(dǎo)槽、尖角擋簧、上擋塊、下?lián)鯄K、第二限位塊、第二斜軌、第二導(dǎo)槽、第一限位塊、第一斜軌，其中驅(qū)動(dòng)輪與車輛的驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪上周向均勻安裝有18個(gè)驅(qū)動(dòng)尖角，相鄰驅(qū)動(dòng)尖角之間具有第一斜槽，且第一斜槽向驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)傾斜30度；第一斜槽橫截面為梯型，且內(nèi)面比開口面大；驅(qū)動(dòng)尖角兩側(cè)根部均開有第一導(dǎo)槽，且第一導(dǎo)槽僅向斜上方方向穿出驅(qū)動(dòng)尖角的側(cè)面；驅(qū)動(dòng)尖角頂端兩側(cè)均具有尖角槽；兩個(gè)尖角擋簧以相同的安裝方式分別安裝在驅(qū)動(dòng)尖角頂端兩側(cè)，對(duì)于其中任意一個(gè)尖角擋簧，尖角擋簧一端安裝在驅(qū)動(dòng)尖角角尖，另一端位于尖角槽中；尖角擋簧中靠近驅(qū)動(dòng)尖角的1/3段在自然伸縮狀態(tài)下曲率為0；在每個(gè)第一斜槽上所安裝的結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)第一斜槽上：下?lián)鯄K整體為旋轉(zhuǎn)90度安裝的正三棱柱，且下?lián)鯄K一面豎直，下檔塊底面具有橫截面為梯型的第一斜軌，第一斜軌與第一斜槽配合，下?lián)鯄K兩側(cè)面上且偏向于非豎直面的尖角端分別安裝有一個(gè)第一限位塊，第一限位塊滑動(dòng)于第一導(dǎo)槽中；下?lián)鯄K上端具有第二斜槽，第二斜槽兩側(cè)均具有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽向斜上方穿出下?lián)鯄K且斜下方未穿出下?lián)鯄K；上擋塊下側(cè)具有橫截面為梯型的第二斜軌，且第二斜軌傾斜角度與上擋塊頂端面成30度，且與第一斜槽傾斜面成60度，第二斜軌與第二斜槽配合，兩個(gè)第二限位塊對(duì)稱地安裝在上擋塊的第二斜軌兩側(cè)，且位于第二斜軌中與上擋塊頂面間距離最短一側(cè)，第二限位塊滑動(dòng)于第二導(dǎo)槽中；弧形的側(cè)引導(dǎo)板一端具有引導(dǎo)面，兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)板相向?qū)ΨQ地安裝在安裝板上，且兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)板位于驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)尖角兩側(cè)，側(cè)引導(dǎo)板的引導(dǎo)面開在處于驅(qū)動(dòng)輪旋進(jìn)的一端；

上擋塊在自身重量下，上擋塊不會(huì)自動(dòng)沿著第二斜槽從下?lián)鯄K上滑下；

下?lián)鯄K和上擋塊在下?lián)鯄K和上擋塊的總自重下，不會(huì)自動(dòng)使第一斜軌在第一斜槽中滑下；

上述安裝板安裝在車身上。