[發(fā)明專利]一種槽式集熱器跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810730226.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108917208B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 傅杰;方全喜;胡橋;俞科;郭雷;柳軍寧
• 申請（專利權(quán)）人: 常州龍騰光熱科技股份有限公司
• 主分類號: F24S50/20
• 分類號: F24S50/20
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟1：首先根據(jù)項目地的各地理位置參數(shù)結(jié)合項目地的當?shù)貢r間，從而計算出集熱器的實時跟蹤目標角度形成計算角度；通過傾角傳感器實時采集集熱器支架的角度值形成傾角傳感器角度值；通過磁柵尺的讀頭實時采集集熱器支架的角度值形成磁柵尺角度值；

步驟2：規(guī)定太陽升起方向水平面為0°，太陽落山方向水平面為180°，集熱器支架朝上方向時為90°，轉(zhuǎn)動角度范圍為：-5°~185°，增量型編碼器在斷電或重啟后需尋找的機械零點設置于0°處;

步驟3：工作狀態(tài)下，集熱器支架進入自動跟蹤模式，此時集熱器支架處于-5°位置，此時支架正轉(zhuǎn)，由于傾角傳感器角度值-計算角度＞5°，此時傾角傳感器角度值為較高優(yōu)先級，以傾角傳感器角度值為實時角度值，為粗略跟蹤狀態(tài)；當傾角傳感器角度值-計算角度≤5°時，此時磁柵尺角度值為較高優(yōu)先級，以磁柵尺角度值為實時角度值，為精確跟蹤狀態(tài)，此時精確跟蹤狀態(tài)會一直持續(xù)到系統(tǒng)關(guān)機；當系統(tǒng)進入回歸模式時，此時傾角傳感器角度為較高優(yōu)先級，以傾角傳感器角度值為實時角度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，還包括有停止模式:當傾角傳感器角度值-磁柵尺角度值＞0.5°時，向上位機發(fā)生角度值偏差過大報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，還包括有回歸模式：傾角傳感器角度值為較高優(yōu)先級，以傾角傳感器角度值為實時角度值，當傾角傳感器角度值-磁柵尺角度值＞0.5°時，向上位機發(fā)生角度值偏差過大報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，還包括手動模式：若傾角傳感器角度值-計算角度＞5°，此時傾角傳感器角度值為較高優(yōu)先級，以傾角傳感器角度值為實時角度值；當傾角傳感器角度值-計算角度≤5°時，此時磁柵尺角度值為較高優(yōu)先級，以磁柵尺角度值為實時角度值；當傾角傳感器角度值-磁柵尺角度值＞0.5°時，向上位機發(fā)生角度值偏差過大報警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，還包括有避光模式：以傾角傳感器角度值為實時角度值；當傾角傳感器角度值-磁柵尺角度值＞0.5°時，向上位機發(fā)生角度值偏差過大報警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，還包括斷電模式：如檢測到由于停電或其他電源故障導致三相電源故障時，進入斷電模式，在該模式下，將集熱器支架向東轉(zhuǎn)動5°并停止，當檢測到三相電源故障恢復時，自動進入停止模式；在該模式下，由于此時出現(xiàn)斷電，磁柵尺角度值已重置，在下次磁柵尺角度值置零前，均以傾角傳感器角度值為較高優(yōu)先級，已傾角傳感器角度值為實時角度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式集熱器跟蹤方法，其特征在于，還包括校零模式：該模式用于傾角傳感器校零，此時先將集熱器轉(zhuǎn)動至0°，在此過程中，傾角傳感器角度值為較高優(yōu)先級，以傾角傳感器角度值為實時角度值；在集熱器支架轉(zhuǎn)動至0°后，此時支架將轉(zhuǎn)動至90°，在此過程中，磁柵尺角度值為較高優(yōu)先級，以磁柵尺角度值為實時角度值。