[發明專利]一種智能步行訓練光電影像系統

在審

• 申請號: 201810730167.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108814907A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 桂建創;羅小兵
• 申請（專利權）人: 廣州龍之杰康復養老科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳宏升;黃磊

1.一種智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：包括天軌步行模塊、影像采集模塊、影像感應模塊、檢測模塊、投影模塊和主控制器，其中

天軌步行模塊，用于提拽病人進行步行訓練，檢測病人從坐姿到站姿過程中肌力的變化，并保護病人檢測和訓練時不跌倒，同時將病人訓練的參數傳輸給主控制器；所述訓練的參數包括時間、距離、減重重量；

影像采集模塊，包括一個以上的攝像頭，用于采集病人在康復訓練過程中步行訓練狀態；在訓練之后，該影像采集模塊還具有回放功能，醫生根據回放的影像進行分析病人的恢復情況并制定相應的康復醫療計劃，病人根據回放的影像來觀看自己在恢復訓練過程中步行狀態，以便于對不良狀態進行及時的更改；

投影模塊，包括一個以上的投影鏡頭，一方面將預設的趣味圖案、動畫、訓練方案投影到地面上或者墻上，增強病人在運動過程的趣味性同時引導病人按投影的圖案進行訓練；另一方面結合影像采集模塊，將采集到的影像實時投影出來，便于病人在康復訓練過程中看到自己的步行狀態；

影像感應模塊，檢測病人在投影圖像中的位置及狀態，同時將信息反饋給主控制器；

檢測模塊，用于檢測病人進行步行訓練時的參數，并將采集的參數傳輸至主控制器；所述步行訓練時的參數包括步幅、平衡性、足底壓力；

主控制器，分別與天軌步行模塊、影像采集模塊、影像感應模塊、投影模塊、檢測模塊連接并進行控制；主控制器根據收集的信息分別控制天軌步行模塊、投影模塊來配合病人進行相應的訓練；影像感應模塊將檢測病人在系統中的位置及狀態，同時將信息反饋給主控制器，主控制器將根據影像感應模塊的信息控制投影模塊來投影相應的圖案；天軌步行模塊將病人評估檢測和訓練中的減重重量、訓練時間、距離的信息傳輸給主控制器；主控制器將根據設置來控制天軌步行模塊、影像采集模塊、影像感應模塊、檢測模塊、投影模塊的工作狀態；同時主控制器根據天軌步行模塊檢測模塊檢測到病人生理體征的信息自動生成一個病人的病情評估及訓練狀況的報告。

2.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述預設的趣味圖案、動畫及訓練方案，其本身的變化能夠引導病人調整步幅、頻率及訓練模式。

3.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述投影模塊至少具有兩種投影方式：一是從上而下的投影，二是從上到側面的投影。

4.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述檢測模塊包含壓力傳感器、光電傳感器。

5.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述病人進行步行訓練時的參數包括足底壓力、步幅、步頻、路線、速度、行程、訓練時消耗的卡路里、減重重量以及運行時間。

6.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述影像采集模塊還包括通訊單元。

7.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述預設的趣味圖案、動畫及訓練方案，均有多種模式選擇。

8.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述預設訓練方案圖像能夠和病人實際訓練的圖像進行對比，具有教學功能。

9.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述天軌步行模塊包括軌道、主機、吊帶和吊架，所述主機的上端與軌道連接，且所述主機通過吊帶與吊架連接；其特征在于：所述主機包括殼體、安裝板、剎車裝置、行程監控裝置、提升裝置和控制器，所述安裝板固定于殼體內，所述剎車裝置、行程監控裝置和提升裝置均安裝于安裝板，且所述剎車裝置、行程監控裝置和提升裝置均與控制器連接。

10.根據權利要求1所述智能步行訓練光電影像系統，其特征在于：所述剎車裝置包括剎車摩擦片、剎車片、鉸接塊、剎車齒輪、剎車電機和彈簧，所述剎車摩擦片固定于剎車片的上端，所述剎車片的中部通過鉸接塊與安裝板的一側連接，所述剎車片的下端的一側設有齒條，所述剎車齒輪安裝于安裝板的一側，且所述剎車齒輪與齒條嚙合；所述剎車電機安裝于安裝板的另一側，且所述剎車電機的動力輸出軸與剎車齒輪連接；所述彈簧的一端與齒條的下端連接，所彈簧的另一端與安裝板連接。