[發(fā)明專利]一種基于圖像處理的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810730127.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108903664B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳忻生;李博文;游林儒;文小琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A47J31/44
• 分類號(hào): A47J31/44;A47J31/46
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)方法，包括如下步驟：S1、檢測(cè)是否有取水杯需要加水；S2、檢測(cè)需要加水杯杯口中的最大內(nèi)接圓，即為加水區(qū)域；S3、向加水區(qū)域內(nèi)加水；S4、加水過(guò)程中采用圖像識(shí)別動(dòng)態(tài)檢查加水區(qū)域內(nèi)液位值，若達(dá)到指定液位高度則停止加水，反之，則返回步驟S3；S5、當(dāng)水面相對(duì)穩(wěn)定時(shí),采用圖像識(shí)別靜態(tài)檢查加水區(qū)域內(nèi)液位值，若達(dá)到指定液位高度則停止檢測(cè)過(guò)程，反之，則返回步驟S3。本發(fā)明簡(jiǎn)單易行，能夠適應(yīng)多種材質(zhì)以及多種高度的取水杯完成自動(dòng)加水及水滿停水的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及取水杯液位控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像處理的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前液位檢測(cè)的方法多種多樣，如差壓式液位檢測(cè)、浮體式液位檢測(cè)、電容式液位檢測(cè)、聲波液位檢測(cè)等,每種方法在不同的環(huán)境下有著不同的應(yīng)用。

上述的幾種常見(jiàn)的液位檢測(cè)技術(shù)主要分為兩類：接觸式液位檢測(cè)和非接觸式液位檢測(cè)。由于取水杯中的水是要飲用的，必然要使用一種非接觸式液位檢測(cè)技術(shù)來(lái)檢測(cè)水杯中的液位。上述的幾種檢測(cè)技術(shù)中壓差式液位檢測(cè)、浮體式液位檢測(cè)和電容式液位檢測(cè)屬于接觸式液位檢測(cè)技術(shù)。聲波液位檢測(cè)則不能很好的識(shí)別較低的取水杯。另外一部分非接觸式檢測(cè)是通過(guò)傳感器式智能水杯來(lái)實(shí)現(xiàn)的，傳感器式智能水杯是通過(guò)在特定水杯的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，如在水杯的底部、側(cè)壁加入壓力傳感器或者液位傳感器等，盡管能夠達(dá)到測(cè)試水杯的液位的目標(biāo)，但是也有著很大的推廣局限性，這是因?yàn)椋玫乃际墙?jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，不同于人們?nèi)粘＝?jīng)常用到的普通水杯、紙杯，因而造成了使用層面的不便性以及通用性不強(qiáng)等問(wèn)題。

因而水杯的液位檢測(cè)不僅僅要滿足非接觸式檢測(cè)的需要，也要滿足通用性方面的考慮，能夠檢測(cè)市面上大部分水杯的液位，包括透明水杯和不透明水杯，一次性水杯等等。本發(fā)明采用的非接觸式檢測(cè)方案，是采用圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別各種常用取水杯中的液位高度，在液位識(shí)別準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上增加了識(shí)別對(duì)象的通用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供了一種基于圖像處理的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)方法，采用Hough變換尋找到杯口中的可加水區(qū)域并在此區(qū)域中進(jìn)行動(dòng)態(tài)液位檢測(cè)和靜態(tài)液位檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)液位檢測(cè)并且當(dāng)液位到達(dá)指定高度時(shí)自動(dòng)停止加水的功能。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種基于圖像處理的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)方法，包括如下步驟：

S1、檢測(cè)是否有取水杯需要加水；

S2、檢測(cè)需要加水杯杯口中的最大內(nèi)接圓，即為加水區(qū)域；

S3、向加水區(qū)域內(nèi)加水；

S4、加水過(guò)程中采用圖像識(shí)別動(dòng)態(tài)檢查加水區(qū)域內(nèi)液位值，若達(dá)到指定液位高度則停止加水，反之，則返回步驟S3；

S5、當(dāng)水面相對(duì)穩(wěn)定時(shí),采用圖像識(shí)別靜態(tài)檢查加水區(qū)域內(nèi)液位值，若達(dá)到指定液位高度則停止檢測(cè)過(guò)程，反之，則返回步驟S3。

進(jìn)一步地，還包括步驟:

S6、當(dāng)加水時(shí)間累積超過(guò)預(yù)設(shè)最長(zhǎng)加水時(shí)間時(shí)，加水和檢測(cè)過(guò)程結(jié)束。

進(jìn)一步地，所述的步驟S1中，檢測(cè)是否有取水杯需要加水具體包括：

在出水口正下方放置傳感器，當(dāng)有取水杯待加水時(shí)輸出高電平，沒(méi)有取水杯待加水時(shí)輸出低電平，作為否有取水杯需要加水的檢查結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述的傳感器包括紅外傳感器、激光傳感器或壓敏傳感器。

進(jìn)一步地，所述步驟S1還包括步驟：

利用紅外傳感器檢測(cè)取水杯是否為透明杯。

進(jìn)一步地，所述的步驟S2具體包括：