[發(fā)明專利]電梯傳感器校準(zhǔn)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810730091.2
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109205423B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.N.庫施克;P.R.布勞恩沃特;C.C.科芬;T.E.洛維特
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;張金金

根據(jù)一個方面，一種電梯傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)包括可操作來監(jiān)測電梯系統(tǒng)的一個或多個傳感器、電梯傳感器校準(zhǔn)裝置和計算系統(tǒng)。所述計算系統(tǒng)包括存儲器和處理器，所述處理器在電梯部件的移動期間從所述一個或多個傳感器收集多個基線傳感器數(shù)據(jù)、在響應(yīng)于在所述電梯部件的移動期間與所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置接觸而使所述電梯部件位移時從所述一個或多個傳感器收集多個擾動數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行分析模型校準(zhǔn)以基于所述基線傳感器數(shù)據(jù)與所述擾動數(shù)據(jù)之間的一個或多個響應(yīng)變化來校準(zhǔn)訓(xùn)練模型。

背景技術(shù)

本文中公開的主題大體上涉及電梯系統(tǒng)，并且更明確地說，涉及一種用于電梯傳感器分析和校準(zhǔn)的電梯傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)。

電梯系統(tǒng)可以包括用于檢測系統(tǒng)部件的當(dāng)前狀態(tài)和故障狀況的各種傳感器。為了執(zhí)行某些類型的故障或降級檢測，可能需要精確的傳感器校準(zhǔn)。如所制造和安裝的傳感器系統(tǒng)可能具有某一程度的變化。傳感器系統(tǒng)響應(yīng)可能相較于理想系統(tǒng)發(fā)生了些變化，原因在于這些傳感器系統(tǒng)差異和安裝差異，諸如重量、結(jié)構(gòu)特征和其它安裝效果的電梯部件特性變化。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一些實施方案，提供一種電梯傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)。所述電梯傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)包括可操作來監(jiān)測電梯系統(tǒng)的一個或多個傳感器、電梯傳感器校準(zhǔn)裝置和計算系統(tǒng)。所述計算系統(tǒng)包括存儲器和處理器，所述處理器在電梯部件的移動期間從所述一個或多個傳感器收集多個基線傳感器數(shù)據(jù)、在響應(yīng)于在所述電梯部件的移動期間與所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置接觸而使所述電梯部件位移時從所述一個或多個傳感器收集多個擾動數(shù)據(jù)以及執(zhí)行分析模型校準(zhǔn)以基于所述基線傳感器數(shù)據(jù)與所述擾動數(shù)據(jù)之間的一個或多個響應(yīng)變化來校準(zhǔn)訓(xùn)練模型。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中在收集所述基線傳感器數(shù)據(jù)和所述擾動數(shù)據(jù)時應(yīng)用多個移動速度曲線來修改移動的速率。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中在所述電梯部件的移動期間，接觸所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置的一個以上實例。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置被設(shè)定尺寸以在所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置的第一部分與所述電梯部件之間發(fā)生碰撞時引發(fā)第一振動曲線并且在所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置的第二部分與所述電梯部件之間發(fā)生碰撞時引發(fā)第二振動曲線。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置包括上升斜坡和返回斜坡，并且相對于所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置的基座部分，所述上升斜坡的第一角度不同于所述返回斜坡的第二角度。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯部件是鑲條，并且所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置耦接至地坎，所述地坎包括地坎凹槽，所述地坎凹槽保持所述鑲條以引導(dǎo)電梯門的水平運動。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置在耦接至所述地坎并且被定位成碰撞所述鑲條時接觸所述地坎的升高部分。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置在耦接至所述地坎并且被定位成碰撞所述鑲條時至少部分地裝配在所述地坎凹槽內(nèi)。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯部件是滾子，并且所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置耦接至門運動引導(dǎo)軌道，所述門運動引導(dǎo)軌道引導(dǎo)通過所述滾子懸吊在所述門運動引導(dǎo)軌道上的電梯門的水平運動。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或作為替代，其它實施方案可以包括其中所述電梯傳感器校準(zhǔn)裝置至少部分地卷繞在所述門運動引導(dǎo)軌道上。