[發(fā)明專利]一種內置式永磁同步電機最佳轉矩角控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810729115.2 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN108880380B | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 朱孝勇;劉天奇;左月飛 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | H02P21/20 | 分類號： | H02P21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內置 永磁 同步電機 最佳 轉矩 控制系統(tǒng) | ||
1.一種內置式永磁同步電機最佳轉矩角控制系統(tǒng)，包括轉速環(huán)控制模塊(4)、q軸電流環(huán)控制模塊(5)、d軸電流環(huán)模塊(6)、2r/2s坐標變換模塊(7)和2s/2r坐標變換模塊(10)，電機轉速Ω與給定轉速Ω*相比較的差值輸入轉速環(huán)控制模塊(4)得到給定電流其特征是：轉速環(huán)控制模塊(4)的輸出端連接控制器(14)的輸入端，給定電流輸入到控制器(14)中，控制器(14)輸出最佳轉矩角最佳轉矩角與電機的轉子位置角θ相加得到新轉子位置角θ'，新轉子位置角θ'分別輸入到2r/2s坐標變換模塊(7)和2s/2r坐標變換模塊(10)中得到新的2r/2s坐標變換模塊(7)和新的2s/2r坐標變換模塊(10)。
2.根據權利要求1所述的一種內置式永磁同步電機最佳轉矩角控制系統(tǒng)，其特征是：電機的三相定子電流經Clark變換輸入新的2s/2r坐標變換模塊(10)中，經變換得到電流分量將電流分量與給定電流的差值輸入至d軸電流環(huán)模塊(6)得到電壓指令將電流分量與轉速環(huán)控制模塊(4)輸出的給定電流作差，輸入至q軸電流環(huán)控制模塊(5)得到電壓指令電壓指令和均輸入至新的2r/2s坐標變換模塊(7)中得到電壓指令和將電壓指令和經SVPWM模塊(8)輸出PWM信號給逆變器(9)，控制內置式永磁同步電機。
3.根據權利要求2所述的一種內置式永磁同步電機最佳轉矩角控制系統(tǒng)，其特征是：控制器由帶通濾波器(1)、低通濾波器(2)和積分調節(jié)器(3)組成，所述的給定電流輸入帶通濾波器(1)中，給控制器注入一個高頻信號A為幅值，ωh為頻率，t為周期，則給定電流中包含有高頻信號成分，成為給定電流包含有高頻信號的給定電流經過帶通濾波器(1)濾波后得到一次諧波分量iBPF，將一次諧波分量iBPF乘上sin(ωht)，得到電流ih；將電流ih輸入至低通濾波器(2)得到直流分量io；直流分量io經積分調節(jié)器(3)調節(jié)得到轉矩角將轉矩角與注入的高頻信號相加后得到最佳轉矩角
4.根據權利要求3所述的一種內置式永磁同步電機最佳轉矩角控制系統(tǒng)，其特征是：頻率ωh大于轉速環(huán)控制模塊(4)的帶寬且小于逆變器(9)的開關頻率。
5.根據權利要求4所述的一種內置式永磁同步電機最佳轉矩角控制系統(tǒng)，其特征是：頻率ωh為300HZ，幅值A為0.05A。
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