[發(fā)明專(zhuān)利]一種清理雨水管道淤泥的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810729045.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108930328B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車(chē)國(guó)容
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通市金潤(rùn)市政工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E03F7/10
• 分類(lèi)號(hào): E03F7/10
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 曹雪菲

本發(fā)明涉及雨水管道清理領(lǐng)域特別涉及一種清理雨水管道淤泥的機(jī)器人，一種清理雨水管道淤泥的機(jī)器人,包括有鋼繩線架和機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括有控制器、鏟泥組件、連接組件、移動(dòng)組件和儲(chǔ)存組件，所述鏟泥組件設(shè)置在機(jī)器人本體前端位置，移動(dòng)組件通過(guò)連接組件與鏟泥組件鉸接，儲(chǔ)存組件設(shè)置于移動(dòng)組件內(nèi)部，所述鏟泥組件包括有用于鏟除淤泥的鏟斗和破碎淤泥的滾筒組件，滾筒組件設(shè)置在鏟斗內(nèi)，通過(guò)鏟泥組件將雨水管內(nèi)部的淤泥的垃圾鏟起至鏟斗內(nèi)，鏟斗內(nèi)的滾筒組將將鏟起的垃圾向第一提升組件的進(jìn)口端推送，通過(guò)第一提升組件和第二提升組件將淤泥等垃圾放入儲(chǔ)存箱內(nèi)，當(dāng)儲(chǔ)存箱裝滿(mǎn)時(shí)通過(guò)鋼絲繩將機(jī)器人本體拖拽至地面將淤泥或者垃圾進(jìn)行傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雨水管道清理領(lǐng)域特別涉及一種清理雨水管道淤泥的機(jī)器人。

背景技術(shù)

城市排水系統(tǒng)是處理和排除城市污水和雨水的工程設(shè)施系統(tǒng)，是城市公用設(shè)施的組成部分。城市排水系統(tǒng)規(guī)劃是城市總體規(guī)劃的組成部分。城市排水系統(tǒng)通常由排水管道和污水處理廠組成。在實(shí)行污水、雨水分流制的情況下，污水由排水管道收集，送至污水處理后，排入水體或回收利用；雨水徑流由排水管道收集后，就近排入水體。

雨水管道是城市排水系統(tǒng)中非常重要的環(huán)節(jié)，雨水管道由于其管徑較小，一般為300mm，深度較淺，為無(wú)壓力管道，依靠管道設(shè)計(jì)坡度及雨水自身重力排放，容易淤積泥沙、建筑垃圾、植物殘骸等，加上地表樹(shù)木根部容易伸入管道，管道堵塞的情況極易發(fā)生，管道內(nèi)水泥堆積減少排水面積，樹(shù)根盤(pán)繞阻擋固體垃圾，最后數(shù)種垃圾和淤泥形成極難清理的障礙物，嚴(yán)重影響管道的排水功能。

目前，國(guó)內(nèi)主要的雨水管道清理方法是疏通為主，清理次之，主要力量仍然是人工清理，工人將高壓水槍插進(jìn)雨水管道，使用高壓水噴射疏通淤泥等雜物，人工掏取垃圾輔之，但是目前雨水管道的清理方式存在以下一些缺點(diǎn)：

1、清理的雜物范圍有限，高壓水槍只能起到疏通淤泥的作用，對(duì)植物殘骸比如卡在管道內(nèi)的樹(shù)枝，沉積在管壁的建筑垃圾如水泥塊等雜物的清理效果不佳；

2、高壓水槍只能起到疏通作用，無(wú)法將垃圾取出，這也導(dǎo)致了雨水管道清理頻率居高不下，工人們急需一種治標(biāo)更能治本的清理方法；

3、需要人力較多，成本較高，尤其是樹(shù)枝樹(shù)根的清理工作需要工人進(jìn)入下水管口使用桿類(lèi)工具進(jìn)行掏取，又臟又累，并且對(duì)工具長(zhǎng)度夠不到的深部管道里的垃圾無(wú)可奈何，隨著勞動(dòng)力成本的上升，社會(huì)對(duì)各種各樣機(jī)器人的需求也日漸增加；

4、伸入管道的樹(shù)根非常堅(jiān)韌，目前的清理方案難以解決，而且雨水管道一般都會(huì)經(jīng)過(guò)馬路上種植的樹(shù)木下方，樹(shù)根伸入管道的情況極為普遍，如果不能解決這個(gè)問(wèn)題，那么隨著樹(shù)根的進(jìn)一步生長(zhǎng)，雨水管道堵塞的情況只會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。

目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多種雨水管道探測(cè)機(jī)器人，這些機(jī)器人具備LED燈和小型攝像頭，可以進(jìn)入雨水管道進(jìn)行拍攝，但是這些機(jī)器人功率低，力量小，即使進(jìn)行改造也無(wú)法對(duì)雨水管道進(jìn)行清理，因此，急需一種能夠代替人工，深入雨水管道進(jìn)行清理工作的大功率機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清理雨水管道淤泥的機(jī)器人，通過(guò)鏟泥組件將雨水管內(nèi)部的淤泥的垃圾鏟起至鏟斗內(nèi)，鏟斗內(nèi)的滾筒組將將鏟起的垃圾向第一提升組件的進(jìn)口端推送，通過(guò)第一提升組件和第二提升組件將淤泥等垃圾放入儲(chǔ)存箱內(nèi)，當(dāng)儲(chǔ)存箱裝滿(mǎn)時(shí)通過(guò)鋼絲繩將機(jī)器人本體拖拽至地面將淤泥或者垃圾進(jìn)行傾倒。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種清理雨水管道淤泥的機(jī)器人,包括有鋼繩線架和機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括有控制器、鏟泥組件、連接組件、移動(dòng)組件和儲(chǔ)存組件，所述鏟泥組件設(shè)置在機(jī)器人本體前端位置，移動(dòng)組件通過(guò)連接組件與鏟泥組件鉸接，儲(chǔ)存組件設(shè)置于移動(dòng)組件內(nèi)部，所述鏟泥組件包括有用于鏟除淤泥的鏟斗和破碎淤泥的滾筒組件，滾筒組件設(shè)置在鏟斗內(nèi)，控制器設(shè)置于移動(dòng)組件內(nèi)部。