[發明專利]用于感應分流器的PID控制誤差補償系統及其方法有效
| 申請號： | 201810728345.7 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN108872669B | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 劉冬梅;余炳光;熊魁;黃星;侯效龍;胡雷;駱凡 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學;中國電力科學研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01R15/18 | 分類號： | G01R15/18;G01R19/25;G05B11/42 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 陸麗莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 感應 分流器 pid 控制 誤差 補償 系統 及其 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于感應分流器的PID控制誤差補償方法，其特征是應用于由檢測繞組(1)、二次補償繞組(2)、一次補償繞組(3)、比例繞組Wx(4)、主鐵心T1(5)和輔助鐵心T2(8)所組成的雙級式感應分流器中；所述PID控制誤差補償方法是按如下步驟進行：
步驟1、利用單層檢測繞組WD感應所述輔助鐵心T2(8)的磁勢，并得到所述感應分流器的等效電流誤差量；
步驟2、通過由放大器組成的直流偏置電路對所述等效電流誤差量進行處理，得到帶直流偏置的采樣信號；
步驟3、對所述帶直流偏置的采樣信號進行消除噪聲處理，得到消噪后的采樣信號；
步驟4、初始化n＝1；
步驟5、對所述消噪后的采樣信號進行第n次PID處理，得到第n次的誤差補償的數字信號并轉換為第n次的模擬信號；
步驟6、將所述消噪后的采樣信號和所述第n次的模擬信號進行第n次的鎖相處理，使得所述第n次的模擬信號與所述采樣信號同相位；
步驟7、根據所述第n次的模擬信號，利用單層補償繞組WC產生磁勢，用于第n次補償所述感應分流器的等效電流誤差量；
步驟8、將n+1賦值給n，并返回步驟5執行，直到所述等效電流誤差量為零。
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