[發明專利]一種料盤分料裝置在審
| 申請號: | 201810728272.1 | 申請日: | 2018-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN108773683A | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發明(設計)人: | 王芒利 | 申請(專利權)人: | 太倉偉斯特自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/06 | 分類號: | B65G59/06 |
| 代理公司: | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 李楊 |
| 地址: | 215400 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料盤 旋轉撥桿 升降裝置 旋轉控制桿 水平托盤 分料裝置 種料盤 底座 堆疊 間歇旋轉運動 旋轉驅動裝置 底部料盤 對稱固定 水平設置 有效解決 最頂部 分料 移走 支撐 驅動 | ||
本發明公開了一種料盤分料裝置,包括底座;設置在底座上的升降裝置;對稱固定在水平托盤兩側,并由旋轉驅動裝置驅動同時做90度間歇旋轉運動的旋轉控制桿;固定在旋轉控制桿上,且水平設置的第一旋轉撥桿和第二旋轉撥桿。堆疊好的料盤放置在第一旋轉撥桿上,當需要分料時,升降裝置帶動水平托盤稍微上升,此時料盤由水平托盤支撐,之后旋轉控制桿旋轉90度,使第二旋轉撥桿進入最頂部的料盤的外緣與其上方相鄰料盤的外緣之間的間隙中,升降裝置再次下降,至最底部料盤上方的料盤由第二旋轉撥桿支撐,此時可以通過水平移動該升降裝置將最低部的料盤從堆疊的料盤堆中移走,本發明結構簡單,操作方便,有效解決了現有技術中遇到的問題。
技術領域
本發明涉及料盤分料裝置。
背景技術
Tray盤為機械、電子領域常用的載具,用于承載工件在生產線上的輸送或者存放。
現有技術中的Tray盤由料盤本體和外緣構成,料盤本體為框體結構,且頂部具有開口,外緣設置在料盤本體開口處的邊緣,類似于翻邊結構。
Tray盤通常都是單獨使用,而批量的Tray盤都是上下相互疊放在一起的,每次取用時,都需要通過人工炒作,其效率較為低下。
發明內容
本發明的目的是提供一種效率較高,能夠實現Tray盤自動分料的裝置。
為解決上述問題,本發明提供了一種料盤分料裝置,用于上下堆疊在一起的料盤的分料,該料盤包括有料盤本體,以及設置在料盤本體邊緣,為翻邊結構的外緣,所述料盤堆疊后,兩個相鄰的外緣之間設有第一間距,其特征在于,還包括:
底座;
設置在所述底座上,并能夠做豎直升降運動的升降裝置,所述升降裝置頂部設置有水平托盤,該水平托盤用于料盤堆疊后,對批量料盤自下而上的托載;
對稱固定在所述水平托盤兩側,并由旋轉驅動裝置驅動同時做90度間歇旋轉運動的旋轉控制桿;
固定在旋轉控制桿上,且水平設置的第一旋轉撥桿和第二旋轉撥桿,其之間在同一水平面內的投影之間相互垂直,所述第一旋轉撥桿與所述第二旋轉撥桿之間的間距,大于所述外緣的厚度,并小于所述第一間距。
作為本發明的進一步改進,所述第一旋轉撥桿與所述第二旋轉撥桿均從所述旋轉控制桿兩側伸出,且沿所述旋轉控制桿的豎直軸線對稱設置。
作為本發明的進一步改進,所述底座上表面設置有水平滑槽,以及能夠在所述水平滑槽內滑動的滑動送料板,所述升降裝置底部固定在所述滑動送料板上。
作為本發明的進一步改進,所述底座上還豎直設置有第一擋料板和第二擋料板,所述第一擋料板固定設置,所述第二擋料板由水平驅動裝置驅動,沿相對于所述第一擋料板靠近或者遠離的方向做直線運動,其用于將堆疊后所述工件抵靠在所述第一擋料板上。
作為本發明的進一步改進,所述升降裝置以及所述水平驅動裝置均為氣缸。
作為本發明的進一步改進,所述旋轉驅動裝置包括電機以及能夠接收其扭矩的并能做90度分度運動分度盤,所述分度盤與所述旋轉控制桿之間為傳動連接。
本發明的有益效果在于,堆疊好的料盤放置在第一旋轉撥桿上,當需要分料時,升降裝置帶動水平托盤稍微上升,此時料盤由水平托盤支撐,之后旋轉控制桿旋轉90度,使第二旋轉撥桿進入最頂部的料盤的外緣與其上方相鄰料盤的外緣之間的間隙中,升降裝置再次下降,至最底部料盤上方的料盤由第二旋轉撥桿支撐,此時可以通過水平移動該升降裝置將最低部的料盤從堆疊的料盤堆中移走,本發明結構簡單,操作方便,有效解決了現有技術中遇到的問題。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖;
圖2是本發明中第一水平輸送機構的俯視圖。
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