[發明專利]一種包含位置修正功能的理袋機

在審

• 申請號: 201810727279.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108860756A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張建章;王劍鋒;掌冠華;倪莉莉;趙文濤;程云青;武進;劉達;徐球
• 申請（專利權）人: 浙江海悅機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/42
• 分類號: B65B35/42;B65B35/30;B65B57/10
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種包含位置修正功能的理袋機，包含主支架（2）,其特征在于：包含有多個輥筒體組，每組所述輥筒體組包含多個輥筒體（1），相鄰所述輥筒體(1)之間設有輥筒提速裝置（4），所述輥筒提速裝置（4）使得按軟袋前進方向前一個所述輥筒體（1）的自轉速度高于后一個所述輥筒體（1）的自轉速度;按傳送方向，多個所述輥筒體（1）的高度位置逐漸升高；所述主支架（2）包含在在豎直方向延伸的阻擋墻（21），所述輥筒體（1）安裝在所述阻擋墻（21）上，所述輥筒體（1）按遠離所述阻擋墻（21）方向逐漸向上方位置傾斜延伸。

2.根據權利要求1所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：還包含感應組件（6），所述感應組件（6）包含用于感應軟袋的檢測器，每個所述檢測器的檢測位置設在兩組相鄰所述輥筒體組之間。

3.根據權利要求2所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：第N個檢測器的檢測位置位于第N組所述輥筒體組和第N+1組所述輥筒體組之間,第N+1個檢測器的檢測位置位于第N+1組所述輥筒體組和第N+2組所述輥筒體組之間,當第N個檢測器檢測到軟袋,則第N組輥筒體組停止運行,當第N+1個檢測器未檢測到軟袋，則第N組輥筒體組開始運行。

4.根據權利要求2所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：所述感應組件（6）還包含與所述主支架（2）連接的光電支架（61）、連接在所述光電支架（61）上的光電管（62）和多個連接在所述光電管（62）上的連接架（63），每個所述檢測器安裝在對應的所述連接架（63）上。

5.根據權利要求4所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：所述光電支架（61）包含與所述主支架（2）連接的基座部（611）、與所述基座部（611）連接且呈圓弧形延伸的圓弧銜接部（612）和與所述圓弧銜接部（612）末端連接的卡接端部（613），所述卡接端部（613）開設有弧形槽（6131），所述光電管（62）連接在所述弧形槽（6131）中，所述圓弧銜接部（612）按遠離所述主支架（2）方向逐漸靠近所述輥筒體組，所述連接架（63）包含呈環形套接在所述光電管（62）上的環形扣部（631）、連接在所述環形扣部（631）一端的調節部（632）和連接在所述環形扣部（631）另一端的插片（633），所述調節部（632）上開設有調節槽，所述插片（633）插入所述調節槽，所述調節槽的開槽長度大于所述插片的長度。

6.根據權利要求1到5任意一項所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：所述輥筒體（1）包含內筒（11）和由彈性材料制成的且位于所述內筒（11）外圈的彈性增摩套（12），所述彈性增摩套（12）包含環形排列的套齒。

7.根據權利要求1所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：每個所述輥筒體（1）均連接有一個傳動輥（5），所述輥筒提速裝置（4）安裝在兩個相鄰的所述傳動輥（5）上，所述輥筒提速裝置（4）包含安裝在前一所述傳動輥（5）上的小傳動輪（41）、安裝在后一所述傳動輥（5）上的大傳動輪（42）和連接所述小傳動輪（41）和所述大傳動輪（42）的傳送帶（43），所述小傳動輪（41）半徑小于所述大傳動輪（42）的半徑。

8.根據權利要求1所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：每組所述輥筒體組包含的所述輥筒體（1）數量為三個或三個以上，所述輥筒體（1）連接兩套所述輥筒增速裝置（4），分別與前一個所述輥筒體（1）和后一個所述輥筒體（1）連接。

9.根據權利要求1所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：兩個或兩個以上的輥筒體（1）為一個輥筒體組，每一組所述輥筒體組連接一套驅動裝置（3），所述驅動裝置（3）包含驅動輪（31）和與所述驅動輪（31）連接的傳動皮帶（32），所述傳動皮帶與該組其中一個所述輥筒體（1）連接。

10.根據權利要求6所述的一種包含位置修正功能的理袋機，其特征在于：所述套齒包含用于和軟袋接觸的接觸邊（122）和位于所述接觸邊（122）兩側且傾斜設置的阻擋斜面（121）。