[發明專利]一種軸承搬運裝置

在審

• 申請號: 201810727254.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108792475A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 郝勇;商慶園;吳文輝;邱小川
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種軸承搬運裝置，用于軸承流水線生產檢測的搬運。軸承搬運機構包括導軌、滑塊、氣缸、搬運架和工作臺。其特征是滑塊在導軌上滑動，在滑塊上固定一個方形的可伸縮氣缸組，在氣缸組頂端固定搬運架，通過氣缸伸縮來控制搬運架的伸縮，搬運架上有三個凹型槽，可同時將三個軸承準確搬運至指定三個工作位，定位精確度高，搬運效率高。

技術領域

本發明涉及一種軸承搬運裝置，尤其是一種用于軸承自動化流水生產線上的軸承的準確搬運。

背景技術

當前軸承加工行業中，軸承的檢測基本通過人工或者單一機械手來搬運軸承，其存在的問題是不僅不能準確將軸承搬運至指定工作位置，同時搬運效率低而且成本高，不能滿足軸承的快速自動化生產要求。針對此問題，一種軸承搬運裝置實現了軸承的準確和快速搬運，不僅可以滿足工廠流水線的快速生產，而且還可以節省人力和降低成本。

發明內容

本發明旨在解決傳統的軸承搬運問題，實現軸承準確快速搬運至指定位置，滿足實際生產需要，提高生產效率，降低生產成本。

本發明是這樣實現的，軸承搬運機構主要由導軌、滑塊、可伸縮氣缸組、搬運架、限位板、塑料擋板、工作臺等元件組成。滑塊沿著導軌左右移動，限位板固定于滑塊側邊，可伸縮氣缸位于滑塊上，搬運架固定于可伸縮氣缸上，塑料擋板固定于工作臺上。

導軌實現搬運架的左右移動，限位板保證滑塊能夠準確沿著導軌滑動，不出現傾斜，可伸縮氣缸組實現搬運架的前后移動。搬運架有三個凹槽，凹槽開口長度比軸承外徑大1mm，可實現軸承剛好落在凹槽內部，塑料擋板實現軸承前后定位，實現軸承的精確搬運，其定位誤差不超過1mm，可以滿足當前生產的定位。工作臺劃分為四個部分，一個待檢測位和三個檢測位，目的是實現軸承按照要求依次進行的不同方面的檢測。

本發明實現了通過移動滑塊控制搬運架的左右位移，可伸縮氣缸控制搬運架的前后位移，實現了搬運架的準確定位移動，進而實現了將軸承的準確搬運至工作位。

本發明的技術效果是實現軸承快速準確搬運至工作位。節省了人力物力，降低了生產成本，滿足了現代化工廠的生產需求。

附圖說明

圖1是一種軸承搬運裝置示意圖；

圖2是一種軸承搬運裝置結構圖俯視圖；

圖3是一種軸承搬運裝置結構圖側視圖；

圖4是一種軸承搬運裝置結構圖正視圖。

附圖中圖號標記：