[發明專利]一種無人操作的多充槍并列同時充填的技術方案

在審

• 申請號: 201810727205.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108751113A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王家平
• 申請（專利權）人: 無錫優賽爾自動控制設備有限公司
• 主分類號: B68G7/02
• 分類號: B68G7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于服裝制作機械的技術領域，是一種無人操作的多充槍并列同時充填的技術方案。現有的充絨機等，還是要由人操作，還是有羽絲等到處飛，人們健康意識日益增強的當下，充填料由機器替人是趨勢所趨。再者，現有的技術，一片衣片有多少格子就要充多少次，效率還不是太高。本發明提供了一種無人操作的多充槍并列同時充填的技術方案，既達到機器替人，又達到多充槍并列同時充填。實現了充填料的無人操作，把工人從影響身心健康的環境中解放出來，實現了多格子同時充填，充填料的速度有了飛躍性的提高，可極大地提高效率，極大地降低單位生產成本，增強產品的競爭能力，極具經濟價值和社會價值。

技術領域：

本發明屬于服裝制作機械的技術領域，尤其是一種無人操作的多充槍并列同時充填的技術方案。

背景技術：

在服裝行業，羽絨、化纖棉等材料是制作冬季保暖服裝的保溫填充材料。把這些填充材料定量填充到衣片中的方法，已經經歷了三個發展階段：第一個階段是純手工階段；第二個階段是半機械化階段；第三個階段是自動化階段，在這個階段計量、充填都實現了機械化，效率大幅度提高，勞動強度大幅度下降，用工人數大幅度減少。目前行業中的大多數相關廠家，已處在第三階段，使用全自動充絨機和全自動充棉機，但是，所謂的全自動，并不是不需要人操作，在機器的每個充槍前還是要一個專人來充料，他要去拿布片(衣片)、捻開布片上的充料口、把捻開的充料口套到充槍上并握緊充料口、充料、充料完成從充槍上退出，再捻開布片上的下一充料口、把捻開的充料口套到充槍上并握緊充料口、充料、充料完成從充槍上退出，如此重復若干次，這樣就完成了一片布片的充料。然而，這充料的工作在冬季服裝制作的工序中是工作環境最惡劣的，因為目前的全自動的充絨機，還是會有羽絨、羽絲、羽絨中的粉末類東西在氣力的作用下到處飛揚，在人們的環境意識和健康意識日益增強的當下，工人越來越不太愿意干這工作，這工作由機器替人是趨勢所趨。再者，現在的自動充填機，對于有多個格子的衣片，充填工只能一個格子一個格子地充，充一片多格子的衣片，有多少格子就要重復充多少次，雖然和半自動比效率已是非常高了，但如果多格衣片上的格子，能夠同時充填，那么效率比現有的自動充填技術還要有飛躍性的提高。

發明內容：

本發明的目的，就是要提供一種無人操作的多充槍并列同時充填的技術方案，既達到機器替人的目的，又達到多充槍并列同時充填，比現有充填技術的效率還要有飛躍性提高的目的。

本發明的目的是按如下方案實現的，一種無人操作的多充槍并列同時充填的技術方案。其特征是由移動在機械臂上并上下伸縮的負壓氣爪(以下簡稱負壓氣爪)、可橫向伸縮的機械臂(以下簡稱機械臂)、可調式上下負壓張口裝置 (以下簡稱張口裝置)、可調式上下抱緊裝置(以下簡稱抱緊裝置)、前后進退的軀架(以下簡稱軀架)、N個鄰間距離可調的充槍、基座組成的技術方案。其中負壓氣爪由若干個負壓氣爪吸口安裝在氣爪吸口架上組成，氣爪吸口架和氣爪氣缸相接，氣爪氣缸固定在機械臂的移動滑塊上。由帶雙側滑塊的同步帶模組作機械臂，它一側的固定滑塊固定在軀架的軀架臂上，它另一側的滑塊用來固定氣爪氣缸，它的一端裝有驅動電機。張口裝置由上下對稱的兩部分，上方部分的N個負壓張口吸口固定在上方部分的可調節上下距離的張口架上，這架子和上方部分的張口氣缸相接，下方部分的N個負壓張口吸口固定在下方部分的可調節上下距離的張口架上，這架子和下方部分的張口氣缸相接，上下的張口氣缸上下對稱地固定在軀架的前柱上。抱緊裝置由上下對稱的兩部分，上方部分可調節橫向距離的N×2個調節塊和有伸縮性的伸縮帶條裝在上方部分的抱緊架上，這架子和上方部分的抱緊氣缸固定，下方部分可調節橫向距離的N×2個調節塊和有伸縮性的伸縮帶條裝在下方部分的抱緊架上，這架子和下方部分的抱緊氣缸固定。上下的抱緊氣缸上下對稱地和對應位置的張口氣缸前后固定接裝。軀架臂通過滑軌和軀架臂支承架接裝。軀架臂支承架固定在基座上。N個鄰間距離可調的充槍，同向等高度并列裝在基座上，每個充槍口的高度位置處在張口裝置的中間，每個充槍口也處在抱緊裝置上與它對應的2個調節塊中間。軀架和基座之間裝有進退氣缸，來實現軀架相對于基座的前后進退。每個充槍通過軟管和2個或2個以上的計量斗通過程序控制聯接。