[發明專利]一種無人機公路彎沉測量系統

在審

• 申請號: 201810726929.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109030510A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉先偉;蔡葉
• 申請（專利權）人: 武漢捷特航空科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01S17/88;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機公路彎沉測量系統，包括數據處理中心、數據采集模塊和數據傳送模塊；數據采集模塊通過數據傳送模塊與數據處理中心通信連接；數據采集模塊將采集的數據信息通過數據傳送模塊傳送回數據處理中心；數據采集模塊包括無人機以及搭載于無人機上的光學相機和激光雷達；光學相機和激光雷達對巡查的高速公路路段進行彎沉、裂縫、坑洼等損壞情況的巡查，并通過無人機上的數據發射模塊將道路信息實時發送出來，數據處理中心上的數據接收模塊接收該道路信息，并將該道路信息存儲于數據存儲模塊內，同時通過數據輸出模塊將該信息輸出得到故障位置的三維立體模型和地理位置信息，工作人員通過該輸出信息及時安排相關人員進行維修。

技術領域

本發明屬于道路損壞巡查測量系統技術領域，具體涉及一種無人機公路彎沉測量系統。

背景技術

截止2013年的統計數據，我國高速公路通車總里程達到10.4萬公里，已超過美國居世界第一。在高速公路的使用過程中，難免出現彎沉、裂縫、坑洼等損壞道路損壞，出現損壞則需要及時維修。但是目前在實際工作中，高速公路中的道路維修仍以紙質單據進行信息傳遞；道路維修信息的主要來源為路巡人員、維修人員、施工單位等，這些信息來源需要特定的工作人員在高速公路上對路況進行實地巡查，不僅巡查所需時間長、工作量大，而且信息傳遞也不及時，在道路巡查過程中，需要巡查人員進行一些數據的記錄和存儲，而辦公地點通常是特定的地點，需要在特定的周期才能到特定的地點進行數據錄入工作，因此，需要先進行紙質單據的記錄和存儲，然后在巡查工作完成后，再到特定的地點進行數據的錄入，這樣造成信息反饋不及時導致道路的維修也出現滯后；而且這種人工錄入的方式較為繁瑣，且錄入人員的工作量巨大。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的主要目的在于提供一種無人機公路彎沉測量系統，旨在解決傳統的巡查方式巡查所需時間長、工作量大、信息傳遞不及時、維修滯后的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種無人機公路彎沉測量系統，包括數據處理中心、數據采集模塊和數據傳送模塊；所述數據采集模塊通過所述數據傳送模塊與所述數據處理中心通信連接；所述數據采集模塊將采集的數據信息通過數據傳送模塊傳送回所述數據處理中心；

所述數據處理中心包括數據輸出模塊和數據存儲模塊；所述數據輸出模塊和數據存儲模塊電性連接；

所述數據采集模塊包括無人機以及搭載于所述無人機上的光學相機和激光雷達；所述數據傳送模塊包括數據發射模塊和數據接收模塊；所述數據發射模塊和所述數據接收模塊通信連接；所述數據發射模塊設置于所述無人機上；所述光學相機和激光雷達均與所述數據發射模塊通過數據線連接；所述數據接牧模塊設置于所述數據處理中心上；所述數據接收模塊與所述數據存儲模塊連接；

當搭載有光學相機和激光雷達的無人機在巡查過程中，光學相機和激光雷達對巡查的高速公路路段進行彎沉、裂縫、坑洼等損壞情況的巡查，并通過無人機上的數據發射模塊將道路信息實時發送出來，數據處理中心上的數據接收模塊接收該道路信息，并將該道路信息存儲于數據存儲模塊內，同時通過數據輸出模塊將數據存儲模塊內存儲的道路信息輸出得到故障位置的三維立體模型和地理位置信息，工作人員通過該輸出信息及時安排相關人員進行維修。

進一步，為了縮短起飛時間，所述無人機采用固定翼垂直起降無人機。

進一步，為了保證無人機攜帶光學相機和激光雷達的情況下能夠正常飛行，所述無人機的最小載重不小于5Kg。

進一步，為了保證無人機能夠巡查完整個路段，所述無人機的續航時間不小于兩小時。

與現有技術相比，本發明至少具有以下優點：