[發明專利]一種交互效果良好的機器人

在審

• 申請號: 201810726815.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108858219A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 韋德遠
• 申請（專利權）人: 梧州井兒鋪貿易有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種交互效果良好的機器人，包括感知子系統、語音交互子系統、情感交互子系統、控制執行子系統，所述感知子系統用于獲取外部環境信息，所述感知子系統包括麥克風、高清攝像頭和激光雷達，所述麥克風用于獲取用戶的語音信息，所述高清攝攝像頭用于獲取用戶的人臉信息，所述激光雷達用于獲取障礙物信息，所述語音交互子系統用于根據語音信息同用戶進行語音交互，所述情感交互子系統用于根據人臉信息同用戶進行情感交互，所述控制執行子系統用于根據障礙物信息控制機器人移動，對障礙物進行躲避。本發明的有益效果為：提供了一種交互效果良好的機器人，實現了與用戶的語音交互和情感交互。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種交互效果良好的機器人。

背景技術

人工智能，是指通過計算設備搭建的系統所實現出的智能。隨著演繹推理方法、知識表示法、知識規則庫、自然語言處理、感知技術的逐步成熟，21世紀的人工智能研究已經逐步認識到人類知識和智能中不確定性的客觀存在，并開始尋求不確定性處理的規律與方法，與此同時，人工智能跨入了自動化工程、自然語言理解、語音識別、模式識別與機器人學相結合的智能時代；伴隨著信息物理融合系統、物聯網等傳感網絡技術的不斷發展，人工智能將在2020年初步形成集視覺、嗅覺、觸覺、推理與情感計算于一體的全方位“感知”智能時代。

隨著人工智能的全面發展，機器人的發展也迎來了春天，在智能的人機交互與合作過程中，機器人不僅需要具備仿人外形，更重要的是具備仿人的情感、仿人的思維以及仿人行為，以滿足助老助殘、精神慰藉、康復治療等社會服務需求。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種交互效果良好的機器人。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種交互效果良好的機器人，包括感知子系統、語音交互子系統、情感交互子系統、控制執行子系統，所述感知子系統用于獲取外部環境信息，所述感知子系統包括麥克風、高清攝像頭和激光雷達，所述麥克風用于獲取用戶的語音信息，所述高清攝攝像頭用于獲取用戶的人臉信息，所述激光雷達用于獲取障礙物信息，所述語音交互子系統用于根據語音信息同用戶進行語音交互，所述情感交互子系統用于根據人臉信息同用戶進行情感交互，所述控制執行子系統用于根據障礙物信息控制機器人移動，對障礙物進行躲避。

本發明的有益效果為：提供了一種交互效果良好的機器人，實現了與用戶的語音交互和情感交互，通過激光雷達對障礙物進行檢測，提升了機器人的運動能力。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

感知子系統1、語音交互子系統2、情感交互子系統3、控制執行子系統4。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種交互效果良好的機器人，包括感知子系統1、語音交互子系統2、情感交互子系統3、控制執行子系統4，所述感知子系統1用于獲取外部環境信息，所述感知子系統1包括麥克風、高清攝像頭和激光雷達，所述麥克風用于獲取用戶的語音信息，所述高清攝攝像頭用于獲取用戶的人臉信息，所述激光雷達用于獲取障礙物信息，所述語音交互子系統2用于根據語音信息同用戶進行語音交互，所述情感交互子系統3用于根據人臉信息同用戶進行情感交互，所述控制執行子系統4用于根據障礙物信息控制機器人移動，對障礙物進行躲避。

本實施例提供了一種交互效果良好的機器人，實現了與用戶的語音交互和情感交互，通過激光雷達對障礙物進行檢測，提升了機器人的運動能力。