[發明專利]一種動圈式單極性永磁體旋轉直線電機在審
| 申請號： | 201810726754.3 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN108736675A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 陳進華;張馳;楊桂林 | 申請（專利權）人： | 中國科學院寧波材料技術與工程研究所 |
| 主分類號： | H02K16/00 | 分類號： | H02K16/00;H02K41/02 |
| 代理公司： | 寧波元為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 單英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外定子 伸出軸 永磁體 直線電機 轉角轉子 單極性 動圈式 后端蓋 內定子 螺旋運動 氣隙磁密 旋轉轉矩 直線推力 轉角運動 前端蓋 筒型 緊湊 電機 | ||
1.一種動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：包括筒型的外定子(1)、固定在外定子(1)兩端的前端蓋(5)和后端蓋(6)、活動設于外定子(1)內部的伸出軸(4)；所述的伸出軸(4)上固定有有限轉角轉子(2)和直線運動次級(3)；在直線運動次級(3)的內部設有與后端蓋(6)固定連接的內定子(7)；所述的有限轉角轉子(2)與外定子(1)作用，所述的直線運動次級(3)與外定子(2)和內定子(7)同時作用，實現伸出軸(4)通過的直線運動、有限轉角運動和螺旋運動。
2.根據權利要求1所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述的伸出軸(4)沿軸向分布有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部的前端與前端蓋(5)上的第一套筒(81)轉動配合，所述的有限轉角轉子(2)安裝在第一固定部上；所述的第二固定部為圓筒型，所述的直線運動次級(3)與第二固定部固定連接，所述的內定子(7)位于直線運動次級(3)的內部。
3.根據權利要求2所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述的后端蓋(6)具有延伸至第二固定部內部的安裝軸；所述的內定子(7)固定在所述的安裝軸上；所述的安裝軸上設有與第二固定部內壁相配合的第二套筒(82)。
4.根據權利要求2所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述有限轉角轉子(2)由帶齒部的轉子鐵心(21)和旋轉電樞繞組(22)組成；所述外定子(1)由帶齒的定子鐵心(11)和單極性永磁體(12)組成。
5.根據權利要求4所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述直線運動次級(3)由直線電樞繞組(31)和繞組骨架(32)組成；所述的繞組骨架(32)為圓筒型，繞組骨架(32)的端部與第二固定部的端部同軸連接。
6.根據權利要求4所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述單極性永磁體(12)和內定子(7)均為同極性的釹鐵硼永磁體，充磁方向為徑向充磁。
7.根據權利要求4所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述單極性永磁體(12)的個數p和帶齒的定子鐵心(11)的齒個數Q符合三相永磁電機的極槽配合要求。
8.根據權利要求5所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述直線電樞繞組(31)為圓環形線圈，安裝在繞組骨架(32)的外壁；所述旋轉電樞繞組(22)為集中繞組，且旋轉電樞繞組(22)嵌入在轉子鐵心(21)的齒部間。
9.根據權利要求1所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述的端蓋(6)為導磁材料，所述的伸出軸(4)為不導磁材料。
10.根據權利要求4所述的動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，其特征在于：所述定子鐵心(11)的齒部所占角度τc和單極性永磁體(12)所占角度τpm比值為：0.5至1.5。
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