[發明專利]一種智能救生筏

在審

• 申請號: 201810726740.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108791758A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 蔡天睿
• 申請（專利權）人: 蔡天睿
• 主分類號: B63C9/04
• 分類號: B63C9/04;B63C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能救生筏結構，包括筏體、電池、旋轉軸、雷達、攝像頭、動力控制系統，其特征在于：所述的旋轉軸包括軸體、同步電機，軸體和同步電機是一體的；所述的雷達包括射頻前端、信號處理系統和后端算法，所述的攝像頭包括鏡頭、感光組件電路及分析處理電路，所述的動力控制系統包括螺旋槳、直流電機、電機控制電路和記憶模塊。

2.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的筏體呈倒“U”字狀的，開口部位稱尾部，弧形部位稱頭部，筏體頭部內有旋轉軸的軸體、同步電機，所述的軸體垂直伸出到筏體的上面，軸體上裝雷達的射頻前端和攝像頭的鏡頭，射頻前端與鏡頭的搜索方向一致；筏體頭部兩邊內有電池、電機控制電路、雷達的信號處理系統和后端算法、攝像頭的感光組件電路及分析處理電路；筏體的“U”形尾部兩邊各裝直流電機，直流電機的轉軸伸出到兩邊尾部的端面下方，轉軸的頭部裝螺旋槳，螺旋槳浸入水中。

3.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的電池連接旋轉軸的同步電機、雷達的射頻前端、信號處理系統和后端算法、攝像頭的鏡頭、感光組件電路及分析處理電路、動力控制系統的直流電機、電機控制電路和記憶模塊，向它們供給電源。

4.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的電池2采用鋰電池，并帶有自啟動開關，救生筏一旦放入水中使用，即閉合開關，同步電機啟動軸體開始360度來回慢速旋轉，帶動射頻前端和鏡頭作360度搜索。

5.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述雷達的射頻前端連接信號處理系統和后端算法，后端算法的信號連接攝像頭的鏡頭、感光組件電路及分析處理電路，分析處理電路的信號與動力控制系統的電機控制電路連接，電機控制電路與直流電機連接，直流電機轉軸裝有螺旋槳，螺旋槳轉動，推動救生筏在水中去和回。

6.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的射頻前端通過發射和接收毫米波，得到中頻信號，從中提取被搜索對象的距離、方位等特定信息給信號處理系統和后端算法，即得到模糊的落水人距離和方位信息，該信息發送給攝像頭，由攝像頭的鏡頭采集圖像，再通過攝像頭內的感光組件電路及分析處理電路對圖像進行處理并轉化為電腦能處理的數字信號，從而得到精準的落水人的方位信息，即停止同步電機轉動，使鏡頭一直朝向落水人，信息即刻發送到電機控制電路，電機控制電路按落水人的方位，分別控制兩臺直流電機的速度，將救生筏駛向落水人。

7.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的動力控制系統帶有的記憶模塊，在落水人搭上救生筏后，筏體承受了重力，利用重力激活記憶模塊，電機控制電路在記憶模塊指引下分別控制兩只直流電機的速度、按來路返回岸邊。

8.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的雷達采用毫米波雷達。

9.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的射頻前端選用成本低的混合微波集成電路（HMIC）。

10.根據權利要求1所述一種智能救生筏結構，其特征在于：所述的攝像頭選用單目攝像頭。