[發明專利]一種家用搬運機器人

在審

• 申請號: 201810726564.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108792474A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 劉杰
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用搬運機器人，包括本體(1)和搬運臂(4)，其特征在于，所述本體(1)的底端安裝帶有驅動馬達的腳輪(2)，并在其一側設置有伸出口(3)，所述搬運臂(4)通過其上套設的頂端帶有橡膠連接墊(6)的安裝環(5)安裝在伸出口(3)中，且所述搬運臂(4)的一端深入本體(1)內，并通過連接彈簧(7)連接在本體(1)內焊接的承接板(8)底端，所述連接彈簧(7)與承接板(8)的連接處還安裝有壓力傳感器(9)，所述本體(1)的內部一側下方安裝有移動氣缸(10)，所述移動氣缸(10)的活塞端連接有位于搬運臂(4)下方的承重板(11)，所述承接板(8)的上方設置有重力塊(12)，所述重力塊(12)連接在本體(1)內安裝的升降氣缸(13)的活塞端上，所述重力塊(12)的一側安裝有51單片機(15)以及分別位于51單片機(15)上下兩端的氣缸控制器(14)和蓄電池(16)，所述本體(1)頂端安裝的電源按鈕(18)通過導線連接蓄電池(16)，所述蓄電池(16)通過導線連接51單片機(15)、氣缸控制器(14)、升降氣缸(13)、移動氣缸(10)、壓力傳感器(9)以及腳輪(2)上的驅動馬達，所述壓力傳感器(9)通過導線連接51單片機(15)，所述51單片機(15)通過導線連接氣缸控制器(14)和本體(1)頂端安裝的蜂鳴器(17)，所述氣缸控制器(15)通過導線連接移動氣缸(10)和重力塊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種家用搬運機器人，其特征在于，所述安裝板(5)套設在搬運臂(4)的中心位置處，且所述安裝環(5)通過橡膠連接墊(6)連接在伸出口(3)的頂端。

3.根據權利要求1所述的一種家用搬運機器人，其特征在于，所述移動氣缸(10)伸長時，所述承重板(11)從伸出口(3)伸出，并緊貼在搬運臂(4)的底端。

4.根據權利要求1所述的一種家用搬運機器人，其特征在于，所述升降氣缸(13)伸長時，所述重力塊(12)壓在承接板(8)上。

5.根據權利要求1所述的一種家用搬運機器人，其特征在于，所述本體(1)上安裝有充電接口，所述蓄電池(16)通過導線連接充電接口。