[發(fā)明專利]一種室內(nèi)地板清潔方法

有效

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• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109349964B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏巧巧
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省徽騰智能交通科技有限公司泗縣分公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于室內(nèi)清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種室內(nèi)地板清潔方法，該方法采用的掃地機(jī)器人包括盒體、支撐機(jī)構(gòu)、第一推板、第二推板、碰撞檢測機(jī)構(gòu)以及連接機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過在設(shè)備殼體的外部安裝上氣囊，能夠在機(jī)器人與墻角、家具發(fā)生碰撞時(shí)，對殼體進(jìn)行緩沖保護(hù)，避免殼體受損；當(dāng)氣囊受到碰撞擠壓時(shí)，所述擠壓機(jī)構(gòu)便可向內(nèi)運(yùn)動并擠壓所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)，使得所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，感應(yīng)信息可被機(jī)器人控制部分接收，從而驅(qū)動機(jī)器人及時(shí)躲避，并且擠壓機(jī)構(gòu)為環(huán)狀分布，能夠?qū)Ω鱾€位置的碰撞點(diǎn)進(jìn)行檢測，提高檢測范圍；當(dāng)機(jī)器人遇到體積較大的垃圾時(shí)，可驅(qū)動兩個推板合并再一起將垃圾向前推，從而實(shí)現(xiàn)將垃圾向兩側(cè)推。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于室內(nèi)清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種室內(nèi)地板清潔方法。

背景技術(shù)

室內(nèi)的地板因用戶長時(shí)間的走動，導(dǎo)致鞋子地面沾染的灰塵和油脂污染了地面，給用戶的居住生活帶來了不便，因此需要一種室內(nèi)地板清潔方法來解決用戶面臨的這一問題；

在傳統(tǒng)的室內(nèi)清潔中采用人工的方式居多，現(xiàn)代生活水平的提高，家庭用品智能化已成為當(dāng)今的主流趨勢，然而掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作；一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能；目前的智能掃地機(jī)器人在行走過程中往往會碰撞到墻角或家具時(shí)，才可判斷障礙，進(jìn)行轉(zhuǎn)向，而長期這樣碰撞會造成設(shè)備的殼體損壞，缺少必要的保護(hù)措施，無法在保護(hù)與碰撞檢測之間得到較好的結(jié)合；當(dāng)遇到大型垃圾時(shí)，便無法很好的進(jìn)行處理，只能避開；同時(shí)僅僅采用智能機(jī)器人也無法對室內(nèi)地板的油漬進(jìn)行清理。鑒于此，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)地板清潔方法，其具有以下特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的一種室內(nèi)地板清潔方法，該方法采用的掃地機(jī)器人中，通過在設(shè)備殼體的外部安裝上氣囊，能夠在機(jī)器人與墻角、家具發(fā)生碰撞時(shí)，對殼體進(jìn)行緩沖保護(hù)，避免殼體受損。

(2)本發(fā)明所述的一種室內(nèi)地板清潔方法，該方法采用的掃地機(jī)器人中，當(dāng)氣囊受到碰撞擠壓時(shí)，所述擠壓機(jī)構(gòu)便可向內(nèi)運(yùn)動并擠壓所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)，使得所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，感應(yīng)信息可被機(jī)器人控制部分接收，從而驅(qū)動機(jī)器人及時(shí)躲避，并且擠壓機(jī)構(gòu)為環(huán)狀分布，能夠?qū)Ω鱾€位置的碰撞點(diǎn)進(jìn)行檢測，提高檢測范圍。

(3)本發(fā)明所述的一種室內(nèi)地板清潔方法，該方法采用的掃地機(jī)器人中，當(dāng)機(jī)器人遇到體積較大的垃圾時(shí)，可驅(qū)動兩個推板合并再一起將垃圾向前推，進(jìn)行集中，也可驅(qū)動兩個推板分別轉(zhuǎn)動至兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)將垃圾向兩側(cè)推。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)地板清潔方法，通過在設(shè)備殼體的外部安裝上氣囊，能夠在機(jī)器人與墻角、家具發(fā)生碰撞時(shí)，對殼體進(jìn)行緩沖保護(hù)，避免殼體受損；當(dāng)氣囊受到碰撞擠壓時(shí)，所述擠壓機(jī)構(gòu)便可向內(nèi)運(yùn)動并擠壓所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)，使得所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，感應(yīng)信息可被機(jī)器人控制部分接收，從而驅(qū)動機(jī)器人及時(shí)躲避，并且擠壓機(jī)構(gòu)為環(huán)狀分布，能夠?qū)Ω鱾€位置的碰撞點(diǎn)進(jìn)行檢測，提高檢測范圍；當(dāng)機(jī)器人遇到體積較大的垃圾時(shí)，可驅(qū)動兩個推板合并再一起將垃圾向前推，進(jìn)行集中，也可驅(qū)動兩個推板分別轉(zhuǎn)動至兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)將垃圾向兩側(cè)推。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種室內(nèi)地板清潔方法，該方法包括如下步驟：

步驟一：對室內(nèi)地板和墻體交接的邊沿處進(jìn)行打蠟處理；

步驟二：對室內(nèi)地板進(jìn)行人工清掃；

步驟三：采用掃地機(jī)器人對步驟二處理后的地板進(jìn)行灰塵清理；

步驟四：將洗潔精溶于清水中混勻，并將其噴灑在室內(nèi)的地板上；然后用戶采用拖把對地板進(jìn)行清理；

步驟五：步驟四完成后，將清水噴灑在室內(nèi)的地板上，對地板進(jìn)行沖洗；

步驟六：采用干托干對室內(nèi)地板上的水進(jìn)行吸干；并打開窗戶通風(fēng)對室內(nèi)地板進(jìn)行風(fēng)干；