[發明專利]激光成像位置矯正方法、激光控制方法及設備

有效

• 申請號: 201810726226.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109031867B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 高文剛
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G03B21/20
• 分類號: G03B21/20
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種激光成像位置矯正方法，其特征在于，包括：

分別確定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量；

根據所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分別確定所述RGB三色激光光束的偏移像素個數；

確定RGB三色激光器的固有像素周期；

根據所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素個數及所述固有像素周期，將所述RGB三色激光光束相對于激光成像位置的位置偏移量轉換為所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期數；

其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期數根據RGB三色激光光束的各自的偏移像素個數及所述RGB三色激光器的固有像素周期確定，所述RGB三色激光器分別基于固有初始時間及各自對應的偏移像素周期數點亮，以使得所述RGB三色激光器發射的RGB三色激光光束的光心重合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別確定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量包括：

分別確定所述RGB三色激光光束的光心在所述激光成像位置的橫向偏移量和縱向偏移量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分別確定所述RGB三色激光光束的偏移像素個數包括：

根據所述RGB三色激光光束的橫向偏移量，分別確定所述RGB三色激光光束的橫向偏移像素個數；

根據所述RGB三色激光光束的縱向偏移量，分別確定所述RGB三色激光光束的縱向偏移像素個數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定RGB三色激光器的固有像素周期包括：

分別確定RGB三色激光器的橫向固有像素周期和縱向固有像素周期。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述RGB三色激光光束各自的偏移像素個數及所述固有像素周期，將所述RGB三色激光光束相對于激光成像位置的位置偏移量轉換為所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期數包括：

基于所述RGB三色激光光束各自對應的所述橫向偏移像素個數及所述橫向固有像素周期，分別確定所述RGB三色激光光束的橫向偏移像素周期數；

基于所述RGB三色激光光束各自對應的所述縱向偏移像素個數及所述縱向固有像素周期，分別確定所述RGB三色激光光束的縱向偏移像素周期數。

6.一種激光控制方法，其特征在于，包括：

將RGB三色激光光束相對于激光成像位置的位置偏移量轉換為RGB三色激光器各自的偏移像素周期數；其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期數根據RGB三色激光光束的各自的偏移像素個數及所述RGB三色激光器的固有像素周期確定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素個數根據所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量確定；

確定點亮所述RGB三色激光器的固有初始時間；

根據所述固有初始時間及所述RGB三色激光器各自對應的偏移像素周期數，控制所述RGB三色激光器點亮，以使得所述RGB三色激光器發射的RGB三色激光光束的光心重合。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將RGB三色激光光束相對于激光成像位置的位置偏移量轉換為RGB三色激光器各自的偏移像素周期數包括：

分別獲取RGB三色激光器各自的橫向偏移像素周期數和縱向偏移周期數；

所述確定點亮所述RGB三色激光器的固有初始時間包括：

分別確定點亮所述RGB三色激光器的橫向固有初始時間及縱向固有初始時間。