[發明專利]高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置

在審

• 申請號: 201810726147.7
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108749499A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 楊洋;李政平;劉志剛;孫艷;肖雪芬;王淑民;劉雪
• 申請（專利權）人: 山東五征集團有限公司
• 主分類號: B60G5/00
• 分類號: B60G5/00;B60G13/06;B62D3/02
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 婁敬瑜

1.高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，包括豎向設置的轉向立軸，所述轉向立軸的底部連接有車輪，其特征在于：所述轉向立軸的中間外部套裝有支撐架，所述轉向立軸的上部伸出所述支撐架外安裝有轉向支架，所述轉向支架與所述轉向立軸之間轉動配合，所述轉向支架與所述轉向立軸之間設置有驅動所述轉向立軸在所述支撐架上轉動的轉向驅動裝置；所述轉向支架的頂部連接有懸掛減震裝置，所述懸掛減震裝置的頂部連接有支撐頂板，所述支撐頂板與所述支撐架之間相對連接有豎向設置的導向裝置，所述轉向支架滑動安裝在所述導向裝置上；所述車輪連接有動力裝置。

2.如權利要求1所述的高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述轉向立軸上部安裝有轉向臂，所述轉向支架與所述轉向臂之間連接有所述轉向驅動裝置。

3.如權利要求2所述的高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述轉向驅動裝置為轉向油缸，所述轉向油缸的有桿端與所述轉向支架鉸接，所述轉向油缸的無桿端與所述轉向臂鉸接。

4.如權利要求1所述的高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述導向裝置包括分別設置在所述支撐頂板與所述支撐架之間的兩導向軸，所述轉向支架的兩側分別滑動安裝在兩所述導向軸上。

5.如權利要求4所述的高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，其特征在于：兩所述導向軸上位于所述轉向支架的下方均套裝有減震限位塊。

6.如權利要求1所述的高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述懸掛減震裝置為空氣彈簧。

7.如權利要求1至6任一權利要求所述的高地隙自走式底盤的獨立懸掛裝置，其特征在于：所述動力裝置為液壓馬達，所述車輪安裝在所述液壓馬達的輸出軸上，所述轉向立軸的底端固定安裝有馬達安裝殼體，所述液壓馬達安裝在所述馬達安裝殼體內。