[發明專利]一種一體化草莓采摘器

在審

• 申請號: 201810725641.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108617254A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 雷經發;俞傳陽;陳雪輝;李昊;趙萌;張亮;李桐;丁覽;胡贊
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種一體化草莓采摘器，其特征在于，其包括：外殼(1)、剪切結構、操作手柄、傳動結構和收集器(38)；

外殼(1)，其一端的一側開設有一缺口而另一側安裝有穿透外殼(1)的一個轉動軸一(2)；外殼(1)的另一端上開設有一凹槽一(4)；在外殼(1)上開設有一縫隙(9)，縫隙(9)位于外殼(1)的缺口端與凹槽一(4)之間；

剪切結構，其包括：夾取構件(6)、下固定座(8)、刀片(10)、上夾片(12)、拉桿(14)、鋼絲(16)；夾取構件(6)、刀片下固定座(8)、刀片上夾片(12)三者的一端通過一個轉動軸二(3)轉動連接在所述缺口處；夾取構件(6)呈U型結構，且U型開口朝向外殼(1)的一端；刀片下固定座(8)的另一端通過一個轉動軸三(7)與夾取構件(6)的另一端固定；刀片(10)的一端轉動安裝在刀片下固定座(8)上且靠近轉動軸二(3)的一端；刀片上夾片(12)呈L型，刀片上夾片(12)的一端壓在刀片(10)一端的上表面后，固定在刀片下固定座(8)上靠近轉動軸二(3)的一端；刀片上夾片(12)的另一端設有一凹槽二(5)；拉桿(14)安裝在與縫隙(9)所在面相對的側面上，拉桿(14)的一端設有一凸起結構，所述凸起結構能夠在所述凹槽二(5)內滑動；

操作手柄，其包括副手柄(18)和主手柄(20)；副手柄(18)豎直安裝在凹槽一(4)內，副手柄(18)與凹槽一(4)內側壁轉動連接；副手柄(18)的一端與拉桿(14)的另一端連接；主手柄(20)安裝在外殼(1)的另一端，主手柄(20)上設有一凸起結構二，所述凸起結構二插入凹槽一(4)內，且與凹槽一(4)固定；主手柄(20)的一端與副手柄(18)轉動連接；主手柄(20)上設有電機開關(22)；

傳動結構，其包括電機(24)，驅動輪(26)，齒輪一(28)，齒輪二(30)，帶輪一(32)、帶輪二(34)與同步帶(36)；電機(24)固定在外殼(1)上；電機(24)與電機開關(22)電性連接；驅動輪(26)安裝在電機(24)上，且與電機(24)傳動連接；齒輪一(28)與齒輪二(30)分別安裝在所述縫隙所在的側面上，且分別位于縫隙(9)的兩側；且驅動輪(26)、齒輪一(28)與齒輪二(30)之間相互嚙合；通過電機(24)驅動齒輪一(28)與齒輪二(30)相向轉動；帶輪一(32)、帶輪二(34)分別安裝在外殼(1)內，位于且縫隙(9)的兩側，且帶輪一(32)與齒輪一(28)傳動連接，帶輪二(34)與齒輪二(30)傳動連接；兩根同步帶(36)分別安裝在外殼(1)內，其中一根同時繞在相應的帶輪一(32)與轉動軸三(7)上，同步帶上的齒與帶輪一(32)上的齒相嚙合；另一根同時繞在相應的帶輪二(34)與轉動軸一(2)上，同步帶上的齒與帶輪二(34)上的齒相嚙合；

收集器(38)，其呈網兜狀，其固定在外殼(1)靠近主手柄(20)的一端，且網兜開口朝向外殼(1)所在方向。

2.如權利要求1所述的一種一體化草莓采摘器，其特征在于，所述草莓采摘器還包括夾持結構，所述夾持結構包括固定在外殼(1)內的多個支座(40)、所述每個支座(40)朝向同步帶(36)的一側面開設有一盲孔，一端套裝在所述相應多個盲孔內的多個彈簧二(42)，套裝在相應的多個彈簧二(42)內的多個圓柱體，與相應的多個彈簧二(42)的另一端及所述相應的多個圓柱體的一端分別固定的擋板(44)，同步帶(36)安裝在所述擋板(44)上。

3.如權利要求1所述的一種一體化草莓采摘器，其特征在于，所述剪切結構還包括固定座一(46)，固定座一(46)安裝在拉桿(14)與外殼(1)之間，固定座一(46)上設有一平行于拉桿(14)的導向軸一(48)，所述拉桿(14)穿過所述導向軸一(48)。

4.如權利要求1所述的一種一體化草莓采摘器，其特征在于，所述剪切結構還包括固定座二(50)，固定座二(50)安裝在鋼絲(16)與外殼(1)之間，固定座二(50)上設有一平行于鋼絲(16)的導向軸二(52)，所述鋼絲(16)穿過所述導向軸二(52)。

5.如權利要求1所述的一種一體化草莓采摘器，其特征在于，所述剪切結構還包括彈簧一(54)，彈簧一(54)套裝在拉桿(14)上，且位于導向軸與凸起結構一之間。