[發(fā)明專利]一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置及其加工方法

有效

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• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108747201B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 萬珍平;陳相波;王煒;陸龍生;湯勇;陳漢平
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23P9/02
• 分類號: B23P9/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：包括底座、頂部固定板、施壓平板、滾針放置板、滾印板、導柱、豎直施力件和水平施力件；導柱固定在底座和頂部固定板之間，施壓平板沿著導柱上下滑移且由豎直施力件驅(qū)動運動；滾印板沿著底座左右平移且由水平施力件驅(qū)動運動，滾印板的上表面設有仿生摩擦微結(jié)構；滾針放置板上設有多個放置滾針的滾針槽，滾針置入滾針槽后，滾針的上下端均位于滾針槽外，滾針放置板置于施壓平板和滾印板之間。

2.按照權利要求1所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：滾針槽為圓弧槽，滾針槽的內(nèi)徑大于圓柱形的滾針的直徑，滾針槽上端敞開，下端開口；滾針置入滾針槽后，滾針的圓柱面下端從滾針槽的下端伸出，滾針的圓柱面上端從滾針槽的上端伸出；所有滾針位于同一水平面上。

3.按照權利要求2所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：滾針槽的數(shù)量為多個，在滾印板上沿著矩形陣列排布。

4.按照權利要求1所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：底座上設有兩條水平導向槽，滾印板卡入兩條水平導向槽之間并沿著水平導向槽左右滑移；水平施力件為水平液壓推桿，安裝在底座上并穿過底座側(cè)面的通孔與滾印板相接。

5.按照權利要求1所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：頂部固定板的中心開有通孔，豎直施力件為豎直液壓推桿，安裝在頂部固定板上并穿過頂部固定板的通孔與施壓平板相接。

6.按照權利要求1所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：導柱的數(shù)量為多根；導柱的中間為導向段，兩端為螺紋段，螺紋段的大徑小于導向段的直徑；底座上設有螺紋孔，導柱與底座的連接方式為螺紋螺孔連接；頂部固定板的邊緣開有通孔，導柱上端的螺紋段穿過該通孔，導柱的導向段直徑大于該通孔內(nèi)徑，導柱與頂部固定板的連接為螺紋螺母連接。

7.按照權利要求6所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：施壓平板開有與多根導柱間隙配合的通孔；施壓平板的下底面與導柱的軸向有高垂直度。

8.按照權利要求1所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：滾印板上表面與施壓平板下表面具有高平行度，滾印板上表面設有凸起的仿生摩擦微納結(jié)構。

9.按照權利要求1所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置，其特征在于：滾針為精加工前具有加工余量的半成品，滾針為圓柱形。

10.按照權利要求1至9中任一項所述的一種RV減速器滾針表面仿生摩擦微結(jié)構的加工裝置的加工方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一，滾針通過分揀擺放于滾針放置板的圓弧槽內(nèi)，將滾針放置板轉(zhuǎn)移并固定到施壓平板下底面指定距離下；

步驟二，豎直液壓推桿帶動施壓平板預加壓，滾針外圓周上下兩母線分別緊貼于施壓平板下底面和滾印板上表面；

步驟三，豎直液壓推桿逐步加壓，水平液壓推桿帶動滾印板往復運動，滾針在滾針放置板圓弧槽內(nèi)做自轉(zhuǎn)運動，進行塑性擠壓加工；

步驟四，豎直液壓推桿卸壓，提起施壓平板，水平液壓桿回到起點，取出滾針放置板，取下滾針。