[發明專利]距離測量裝置

有效

• 申請號: 201810725153.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109490903B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 增田浩三
• 申請（專利權）人: 日立樂金光科技株式會社
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/894
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

1.一種距離測量裝置，其測量到被攝體的距離并作為距離圖像來輸出，其特征在于，

所述距離測量裝置具備：

距離測量部，其具有發光部、受光部以及距離計算部，根據光的傳播時間來測量到被攝體的距離；

圖像處理部，其根據通過所述距離測量部測量出的距離數據來生成被攝體的距離圖像；

發光強度控制部，其控制來自所述發光部中的光源的發射光的強度；以及

像素相加控制部，其控制所述受光部中的相鄰的像素信號的相加處理，

所述圖像處理部判斷在所生成的距離圖像中是否存在檢測對象物，

當所述距離圖像中存在所述檢測對象物時，設定為所述發光強度控制部增大所述發光部中的發射光的強度，并且所述像素相加控制部減小所述受光部中的相鄰的像素信號的相加率的高清模式，

當所述距離圖像中不存在所述檢測對象物時，設定為所述發光強度控制部減小所述發光部中的發射光的強度，并且所述像素相加控制部增大所述受光部中的相鄰的像素信號的相加率的省電模式，

所述像素相加控制部在控制相鄰的像素信號的相加處理時，針對2維排列的像素，改變水平方向或者垂直方向或者在兩方向上相鄰的像素信號的相加率。

2.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其特征在于，

所述發光強度控制部在控制來自所述光源的發射光的強度時，改變每單位時間的發光脈沖數或者改變脈沖振幅。

3.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其特征在于，

即使所述圖像處理部的判斷的結果是在所述距離圖像中存在所述檢測對象物時，當由于所述檢測對象物存在于距離所述距離測量裝置的近距離內或者所述檢測對象物的反射率較高而檢測出在所述受光部中的像素信號飽和時，也從所述高清模式切換為所述省電模式。

4.一種距離測量系統，其將多個距離測量裝置連接到控制器來生成被攝體的距離圖像，其特征在于，

所述多個距離測量裝置具備：

距離測量部，其具有發光部、受光部以及距離計算部，根據光的傳播時間來測量到被攝體的距離；

圖像處理部，其根據通過所述距離測量部測量出的距離數據來生成被攝體的距離圖像；

發光強度控制部，其控制來自所述發光部中的光源的發射光的強度；以及

像素相加控制部；其控制所述受光部中的相鄰的像素信號的相加處理，

作為所述多個距離測量裝置的動作模式，可以切換高清模式與省電模式，

所述高清模式是通過所述發光強度控制部增大所述發光部中的發射光的強度，并且通過所述像素相加控制部減小所述受光部中的相鄰的像素信號的相加率，

所述省電模式是通過所述發光強度控制部減小所述發光部中的發射光的強度，并且通過所述像素相加控制部增大所述受光部中的相鄰的像素信號的相加率，

所述控制器根據各個所述距離測量裝置的設置位置、由各個距離測量裝置生成的被攝體的距離圖像來指示協作地切換各個所述距離測量裝置的動作模式，

所述像素相加控制部在控制相鄰的像素信號的相加處理時，針對2維排列的像素，改變水平方向或者垂直方向或者在兩方向上相鄰的像素信號的相加率。

5.根據權利要求4所述的距離測量系統，其特征在于，

當所述多個距離測量裝置中設置在特定的位置的特定的距離測量裝置所生成的距離圖像中存在檢測對象物時，所述控制器指示以所述特定的距離測量裝置為首的其他的全部距離測量裝置切換為所述高清模式。

6.根據權利要求4所述的距離測量系統，其特征在于，

當所述多個距離測量裝置中的1臺距離測量裝置所生成的距離圖像中存在檢測對象物時，所述控制器指示所述1臺距離測量裝置以及將預想所述檢測對象物的移動的相鄰路徑設為檢測對象范圍的至少1臺其他的距離測量裝置切換為所述高清模式。