[發(fā)明專利]基于網(wǎng)絡(luò)共享的智能高速綠化帶修整系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108990581B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 晁保鎖
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興麥云信息科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速綠化帶修整裝置，其中，包括：

修剪機構(gòu)，其包括機械臂、支撐桿、底座、第一修剪裝置、第二修剪裝置以及驅(qū)動裝置；所述機械臂由不少于四個連接桿首尾依次鉸接而成，所述機械臂頂端的下部固定連接所述支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端固定連接所述底座，所述底座中間位置安裝有所述第一修剪裝置，所述第一修剪裝置兩側(cè)分別安裝有所述第二修剪裝置；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述底座內(nèi)部并與所述第一修剪裝置以及所述第二修剪裝置連接；

行走機構(gòu)，其包括車架、導(dǎo)軌以及滑塊，所述車架由若干橫梁和縱梁連接構(gòu)成，所述導(dǎo)軌沿各高速路段綠化帶一側(cè)鋪設(shè)，所述滑塊滑動連接在所述導(dǎo)軌上，所述車架固定連接在所述滑塊上；所述導(dǎo)軌安裝在綠化帶兩側(cè)護欄的至少一側(cè)；

收集打包機構(gòu)，其包括箱體、收集裝置以及打包裝置，所述箱體固定設(shè)置在所述車架上，所述箱體通過隔板分成上下兩個腔室，所述機械臂的底端通過法蘭盤連接在所述箱體頂面，所述上腔室一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有所述收集裝置；所述隔板由至少四塊向下傾斜的梯形連接板相互拼合而成，所述隔板上邊沿與所述箱體內(nèi)壁固定連接，所述隔板下邊沿由梯形連接板拼合成漏斗狀的第一開口，所述第一開口下端設(shè)置有所述打包裝置；

投放機構(gòu)，其包括用于投放包裝袋的投放口以及運輸包裝袋的傳輸通道，所述投放口沿所述導(dǎo)軌一側(cè)均勻間隔設(shè)置，所述投放口下方設(shè)置有與所述導(dǎo)軌平行的所述傳輸通道，傳輸通道為受控于控制器的傳送帶輸送機，各高速路段下方的傳輸通道相互連通；所述傳輸通道的出口設(shè)置在高速路口，以將包裝袋沿傳輸通道運輸出高速路進行回收；

控制機構(gòu)，其包括分別驅(qū)動所述機械臂、所述修剪機構(gòu)的驅(qū)動裝置以及所述滑塊運行的驅(qū)動裝置動力系統(tǒng)，以及控制所述收集裝置和所述打包裝置開啟和關(guān)閉的控制器；

車架上所述箱體一側(cè)的位置上設(shè)置有蓄電池，蓄電池用于給整個修整裝置的用電設(shè)備供電；導(dǎo)軌的一端還設(shè)置有充電裝置，充電裝置包括相互連接的太陽能板和充電樁，太陽能板為充電樁供電，充電樁上設(shè)置有插口，蓄電池上設(shè)置有與插口適配的接頭；當蓄電池需要充電時，控制機構(gòu)控制行走機構(gòu)移動至充電樁，蓄電池的接頭插入充電樁的插口內(nèi)進行充電。

2.如權(quán)利要求1所述的高速綠化帶修整裝置，其中，所述第一修剪裝置包括刀片軸和刀片，所述底座下表面開設(shè)有刀片軸安裝孔，所述刀片軸安裝在所述刀片軸安裝孔上，所述刀片軸的側(cè)面開設(shè)有若干刀片安裝腔，所述刀片安裝在所述刀片安裝腔內(nèi)，所述刀片軸與所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接；所述第二修剪裝置為鏈鋸，所述鏈鋸的鋸鏈垂直于所述底座下表面豎向設(shè)置，所述鋸鏈與所述驅(qū)動裝置傳動連接。

3.如權(quán)利要求1所述的高速綠化帶修整裝置，其中，所述箱體上腔室的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有收集口，所述收集口底端固定連接所述收集裝置；所述收集裝置由主板和兩個側(cè)板拼接而成，所述主板傾斜于水平面設(shè)置，并且所述主板與水平面之間呈10°-20°的夾角，兩個所述側(cè)板分別垂直于所述主板平面設(shè)置在所述主板左右兩端。

4.如權(quán)利要求1所述的高速綠化帶修整裝置，其中，所述打包裝置包括：

包裝袋固定裝置，其包括漏斗以及固定板，所述漏斗設(shè)置在所述隔板的第一開口下端，所述漏斗的內(nèi)壁裝罩有筒形環(huán)狀包裝袋，備用塑料膜成圓環(huán)狀套在所述漏斗的下漏口外周；所述固定板的外邊沿與所述箱體內(nèi)側(cè)壁固接，所述固定板中心位置開設(shè)有與所述漏斗的下漏口大小匹配的第二開口，所述漏斗的下漏口固接在所述固定板的第二開口邊沿處，所述筒形環(huán)狀包裝袋從所述漏斗的下漏口伸出并穿過所述固定板的第二開口；

封袋裝置，其包括第一電熱板、第二電熱板、第二電動機、電動機支架、齒輪以及齒條，在所述固定板的第二開口一側(cè)固定安裝所述第一電熱板，所述固定板的第二開口另一側(cè)安裝所述第二電熱板，所述第二電熱板通過所述齒條與所述齒輪嚙合連接，所述齒輪另一端連接所述第二電動機，所述第二電動機通過電動機支架安裝在所述固定板的第二開口下部；所述第二電動機與所述控制器連接；

拖袋裝置，其包括固定設(shè)置在所述固定板的第二開口下端的機架以及安裝在所述機架上的電動滾筒。

5.如權(quán)利要求1所述的高速綠化帶修整裝置，其中，所述箱體的下腔室的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有可開合的門，所述下腔室與所述門相對的內(nèi)側(cè)壁底部連接有電動推桿的一端，所述電動推桿的另一端連接有推板；所述電動推桿與所述控制器連接。