[發明專利]手推輪式車輛

在審

• 申請號: 201810724853.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN110679273A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 查霞紅;趙鳳麗;高彬彬;鄢正清
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D69/00;A01D75/18
• 代理公司: 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及一種手推輪式車輛，包括：行走機構，所述行走機構包括前輪和后輪；自驅動機構，所述自驅動機構用于驅動所述行走機構；第一自驅控制裝置，所述第一自驅控制裝置根據所述前輪是否高離地面，來控制所述自驅動機構，以使所述自驅動機構在所述前輪高離地面時，降低所述行走機構的行走速度或停止驅動所述行走機構。通過第一自驅控制裝置在所述前輪高離地面時，控制所述自驅動機構的轉速，從而降低后輪的行走速度或者停止驅動所述后輪。根據本發明實施例的手推輪式車輛，可以減小轉彎半徑，并且轉彎時不需要反復操作自驅開關，操作程序簡單，減少誤操作。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種手推輪式車輛。

背景技術

在手推輪式車輛進行原地轉向的過程中，需用戶將前輪翹起來，然后人為的控制手推輪式車輛進行原地轉向；如果不將前輪翹起來，轉彎半徑會很大，無法實現原地轉向。

以自驅式的手推割草機為例，在進行原地轉向的過程中，同樣需要將前輪翹起來，并且還需要關閉自驅開關進行原地轉向，轉向完成后再打開自驅開關繼續自推進。

若不關閉自驅開關，手推割草機轉向半徑同樣會很大，且不易把控。因此，用戶在使用手推割草機過程中，若需要原地轉向的情況比較多，則需要用戶反復操作自驅開關，導致操作程序復雜，且容易誤操作。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種割草機，可以減小轉彎半徑，不需要反復操作自驅開關，操作程序簡單，減少誤操作。

根據本發明的一方面，提供了一種手推輪式車輛，包括：

行走機構，所述行走機構包括前輪和后輪；

自驅動機構，所述自驅動機構用于驅動所述行走機構；

第一自驅控制裝置，所述第一自驅控制裝置根據所述前輪是否高離地面，來控制所述自驅動機構，以使所述自驅動機構在所述前輪高離地面時，降低所述行走機構的行走速度或停止驅動所述行走機構。

在一種可能的實現方式中，所述第一自驅控制裝置包括自驅開關，當所述前輪高離地面時，所述自驅開關降低所述自驅動機構的轉速或者斷開所述自驅動機構與所述行走機構的連接，所述自驅動機構降低所述行走機構的行走速度或者停止驅動所述行走機構。

在一種可能的實現方式中，所述第一自驅控制裝置包括識別傳感器；所述識別傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述前輪與地面的角度，所述第二傳感器用于檢測所述前輪與地面的壓力；

所述第一自驅控制裝置根據所述角度和壓力確定所述前輪是否高離地面。

在一種可能的實現方式中，所述自驅開關為機械式開關，在所述前輪高離地面時，所述機械式開關至少斷開部分連接。

在一種可能的實現方式中，所述手推輪式車輛還包括：底殼和前輪軸，所述底殼包括支承所述前輪軸的安裝孔；

所述前輪通過所述前輪軸安裝在所述底殼的一側，所述前輪軸包括轉動連接所述前輪的軸主體，所述軸主體能夠在所述安裝孔中活動；

在所述前輪高離地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的下側，所述機械式開關至少斷開部分連接，

在所述前輪接觸地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的上側，所述機械式開關閉合。

在一種可能的實現方式中，所述機械式開關包括觸點，所述底殼還包括容納所述觸點的凹部，

所述前輪軸還包括用于觸發所述觸點的開關觸發部和連接所述軸主體和所述開關觸發部的連接部，

在所述前輪高離地面時，所述軸主體移動到所述安裝孔的下側，所述開關觸發部斷開與所述觸點的連接，所述自驅動機構停止驅動所述行走機構；