[發明專利]筒子紗方向篩選方法和筒子紗方向篩選裝置

在審

• 申請號: 201810723904.5
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109018949A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 岑均豪;陸坤明;陳迪勇;鄭寶鋒;萬健裕;胡其信
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發明涉及一種筒子紗方向篩選方法和筒子紗方向篩選裝置，其中筒子紗方向篩選裝置包括間隔設置的多個滾筒，各個滾筒能夠沿同一方向轉動，形成輸送機構，相鄰滾筒之間的間距小于等于待篩選筒子紗的最小外形尺寸。通過將待篩選筒子紗放置到所述輸送機構上，在各個滾筒的轉動下，待篩選筒子紗將大致被篩選為兩個方向的狀態。其中一種是橫臥在兩個滾筒之間，隨著滾筒的轉動待篩選筒子紗自轉，另一種是縱臥在滾筒上的待篩選筒子紗，會在滾筒的轉動下向前滑行。根據待篩選筒子紗在輸送機構上的運動狀態不同篩選出不同方向的待篩選筒子紗，以備自動擺放時機械手抓取。

技術領域

本發明涉及紡織領域，特別是涉及一種筒子紗方向篩選方法和筒子紗方向篩選裝置。

背景技術

在紡織行業的整經、染紗和絡筒等工序中，存在大量凌亂放置的筒子紗，在使用過程中需要將這些筒子紗按照一定規律擺放以備后續使用，或者將筒子紗安裝在自動安裝在相應設備上使用。在生產現場一般通過人工整理的方法，將筒子紗一個個擺放整齊，這樣的方式需要依賴大量人力，且整理的效率較低，存在一定層度上的污染。但是現有的機械抓取設備對于待抓取產品的方向具有較高要求，凌亂放置的筒子紗無法滿足自動擺放的要求。

發明內容

基于此，有必要提供一種筒子紗方向篩選方法和筒子紗方向篩選裝置，以實現筒子紗方向的篩選過程，滿足自動擺放的需求。

其技術方案如下：

一種筒子紗方向篩選方法，包括以下步驟：

將待篩選筒子紗放置到間隔設置的多個滾筒上，且相鄰滾筒之間能夠承托待篩選筒子紗；

將各個滾筒沿同一方向轉動；

隨著所述滾筒的轉動，所述待篩選筒子紗被篩選為橫臥在滾筒之間的第一狀態和縱臥在滾筒上的第二狀態。

上述方案提供了一種筒子紗方向篩選方法，通過將待篩選筒子紗放置到間隔設置的多個滾筒上，來篩選筒子紗的方向，以備自動擺放。具體地，基于各個滾筒沿同一個方向轉動，且間隔設置的相鄰滾筒之間能夠承托待篩選筒子紗，因此將待篩選筒子紗放置到所述滾筒上時，待篩選筒子紗會在滾筒的轉動下大致篩選為第一狀態和第二狀態。其中處于第一狀態的待篩選筒子紗橫臥在相鄰的兩個滾筒之間，處于自轉狀態，處于第二狀態的待篩選筒子紗縱臥在滾筒上，順著滾筒的轉動向前滑行。用于抓取待篩選筒子紗的機械手只能夠抓取特定方向的待篩選筒子紗，因此，通過將待篩選紗筒放置在滾筒上，則橫臥的待篩選筒子紗主要位于靠近初始段的位置，而縱臥的待篩選筒子紗則會向前滑行，與橫臥的筒子紗分離，方便不同機械手的抓取過程。

進一步地，將待篩選筒子紗放置到滾筒上之前，根據待篩選筒子紗的大小調節相鄰滾筒之間的間距。

進一步地，當處于第二狀態的待篩選筒子紗滑行到擺正工位時，將此待篩選筒子紗擺正至第一狀態。

一種筒子紗方向篩選裝置，包括間隔設置的多個滾筒，各個滾筒能夠沿同一方向轉動，形成輸送機構，相鄰滾筒之間的間距小于或等于待篩選筒子紗的最小外形尺寸。

上述方案提供了一種筒子紗方向篩選裝置，通過將待篩選筒子紗放置到所述輸送機構上，在各個滾筒的轉動下，待篩選筒子紗將大致被篩選為兩個方向的狀態。其中一種是橫臥在兩個滾筒之間，隨著滾筒的轉動待篩選筒子紗自轉，另一種是縱臥在滾筒上的待篩選筒子紗，會在滾筒的轉動下向前滑行。根據待篩選筒子紗在輸送機構上的運動狀態不同篩選出不同方向的待篩選筒子紗，以備自動擺放時機械手抓取。

進一步地，所述筒子紗方向篩選裝置還包括滾筒間距調節機構，所述滾筒間距調節機構與所述滾筒連接，所述滾筒間距調節機構能夠驅動所述滾筒相對于相鄰滾筒沿輸送機構的輸送方向前后移動。