[發明專利]CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統

有效

• 申請號: 201810723712.4
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108906766B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李延平;陳坤;張榮松;高雪嵩;顧金茂;楊海明
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B1/04;B08B11/04;B08B13/00;B65G49/06;G01N27/04;G01N27/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統，其特征在于，所述的系統包括：

輸送定位機構，用于輸送并定位所述的CIGS玻璃基板；

滴液機構，用于均勻的滴灑清洗液；

布卷機構，清潔布卷置于該布卷機構上，并有該布卷機構帶動清潔布卷上的清潔布移動，所述的清潔布卷由所述的清潔布卷疊制成；

頂升清洗機構，用于所述的CIGS玻璃基板的清洗；

測量機構，用于檢驗經過清洗后的所述的CIGS玻璃基板是否符合清洗要求；

所述的滴液機構、布卷機構及頂升清洗機構共同構成所述的系統中的清洗模塊；

所述的滴液機構位于所述的布卷機構的上方，所述的頂升清洗機構位于所述的輸送定位機構的下方，所述的測量機構位于所述的系統的出口處；

所述的布卷機構包括第一布卷單元、第二布卷單元、以及伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸分別與所述的第一布卷單元及第二布卷單元相連接；所述的第一布卷單元與第二布卷單元分別置于所述系統的橫向中心線的左右兩側，所述的橫向中心線的方向與所述的CIGS玻璃基板運動形成的軌跡線的方向相一致；

所述的第一布卷單元包括一左側安裝板，所述的第二布卷單元包括一右側安裝板；所述的伸縮氣缸缸體尾部連接在所述右側安裝板，所述伸縮氣缸的活塞桿頭部活動連接于左側安裝板；

所述伸縮氣缸的伸出和縮回的動作帶動所述右側安裝板和左側安裝板同時向外側和向內側移動；保證內側時所述清潔布卷的中分線位于所述玻璃基板待清洗位置的正下方，外側時所述清潔布卷的中分線位于滴液機構的滴液閥出口的正下方，所述布卷機構的左右結構相同，共同完成功能；

所述的頂升清洗機構包括第一頂升氣缸、第一頂升清洗機單元以及第二頂升清洗機單元，所述的第一頂升清洗機單元與第二頂升清洗機單元均包括清洗頭；

所述清洗頭左右各一，分別位于玻璃基板兩側待清洗位置的正下方，上述布卷機構的清潔布往內側移動至所述玻璃基板待清洗位置下方時，所述第一頂升氣缸向上伸出，所述清洗頭將清潔布頂起貼在玻璃基板的待清洗位置表面；清洗頭帶動清潔布對玻璃基板指定區域表面進行清洗。

2.根據權利要求1所述的CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統，其特征在于，所述的輸送定位機構包括左輸送定位單元與右輸送定位單元，所述的左輸送定位單元與右輸送定位單元分別置于所述的系統橫向中心線的左右兩側，所述的橫向中心線的方向與所述的CIGS玻璃基板運動形成的軌跡線的方向相一致。

3.根據權利要求2所述的CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統，其特征在于，所述的左輸送定位單元包括第一輸送皮帶，所述的右輸送定位單元包括第二輸送皮帶，所述的CIGS玻璃基板置于所述的第一輸送皮帶與第二輸送皮帶上。

4.根據權利要求3所述的CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統，其特征在于，

所述的左輸送定位單元和右輸送定位單元均包括減速傳感器、停止傳感器以及阻擋氣缸；

各個所述的減速傳感器、停止傳感器以及阻擋氣缸分別與對應的第一輸送皮帶及第二輸送皮帶相鄰；

各個所述的阻擋氣缸頂部均安裝有一阻擋塊。

5.根據權利要求4所述的CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統，其特征在于，所述的左輸送定位單元和右輸送定位單元均包括定位滑臺氣缸及定位夾緊件，所述的定位滑臺氣缸與所述的定位夾緊件相連接。

6.根據權利要求1所述的CIGS玻璃基板鍍膜清洗系統，其特征在于，所述的滴液機構包括第一滴液單元與第二滴液單元，所述的第一滴液單元與第二滴液單元分別置于所述的系統橫向中心線的左右兩側，所述的橫向中心線的方向與所述的CIGS玻璃基板運動形成的軌跡線的方向相一致。