[發明專利]一種圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定方法及系統有效
| 申請號： | 201810723552.3 | 申請日： | 2018-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN108844555B | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 吳宇列;吳學忠;肖定邦;席翔;張勇猛;曲洛振 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍國防科技大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C19/5663 |
| 代理公司： | 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱軼 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 圓柱 殼體 陀螺 諧振子 不平衡 質量 確定 方法 系統 | ||
1.一種圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定方法，其特征在于，包括步驟：
步驟 A、在電磁鐵上施加驅動信號，激勵出諧振子的固有模態振動，驅動信號的頻率等于諧振子的固有頻率；
步驟 B、利用壓電電極測量諧振子支撐桿的振動信號，得到壓電電極的輸出幅值；
步驟 C、將諧振子旋轉不同的角度，并對測得對應的壓電電極的輸出幅值進行擬合，獲得不平衡質量的方位角和不平衡質量的大小；
其中，所述諧振子的底端與支撐桿的一端相連，支撐桿的另一端安裝在轉臺上，所述支撐桿與懸臂梁接觸，所述懸臂梁上設有用于測量諧振子支撐桿的振動信號的壓電電極，電磁鐵與麥克風分別位于所述諧振子的兩側。
2.根據權利要求1所述的圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括步驟：
步驟 S、用電磁鐵激勵，麥克風檢測諧振子的振動信號，用頻率響應分析儀測量諧振子的頻率響應，得到諧振子的固有頻率。
3.根據權利要求1所述的圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定方法，其特征在于，所述壓電電極的輸出幅值為：
V(θ)＝V01cos(α+θ1)+V02cos2(α+θ2)+V03cos3(α+θ3)
其中，V(θ)為壓電電極的輸出幅值，V01為一次諧波不平衡質量的大小，V02為二次諧波不平衡質量的大小，V03為三次諧波不平衡質量的大小，α為諧振子轉動角度，θ1為諧振子不平衡質量的一次諧波所在的方位角，θ2為諧振子不平衡質量的二次諧波所在的方位角，θ3為諧振子不平衡質量的三次諧波所在的方位角。
4.根據權利要求1所述的圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定方法，其特征在于，所述步驟B具體包括步驟：
步驟 B1、將懸臂梁的一端固定，另一端與諧振子支撐桿接觸，壓電電極設置在懸臂梁上；
步驟 B2、利用壓電電極測量諧振子支撐桿的振動信號，得到壓電電極的輸出幅值。
5.根據權利要求1所述的圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定方法，其特征在于，所述步驟C中，諧振子旋轉不同的角度具體為諧振子從0度旋轉至180度，諧振子每次旋轉的角度為5度。
6.一種圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定系統，其特征在于，包括處理器，以及與所述處理器連接的存儲器，
所述存儲器存儲有圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定程序，所述圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定程序被所述處理器執行時實現以下步驟：
步驟 A、在電磁鐵上施加驅動信號，激勵出諧振子的固有模態振動，驅動信號的頻率等于諧振子的固有頻率；
步驟 B、利用壓電電極測量諧振子支撐桿的振動信號，得到壓電電極的輸出幅值；
步驟 C、將諧振子旋轉不同的角度，并對測得對應的壓電電極的輸出幅值進行擬合，獲得不平衡質量的方位角和不平衡質量的大小；
其中，所述諧振子的底端與支撐桿的一端相連，支撐桿的另一端安裝在轉臺上，所述支撐桿與懸臂梁接觸，所述懸臂梁上設有用于測量諧振子支撐桿的振動信號的壓電電極，電磁鐵與麥克風分別位于所述諧振子的兩側。
7.根據權利要求6所述的圓柱殼體陀螺諧振子不平衡質量的確定系統，其特征在于，所述步驟A之前還包括步驟：
步驟 S、用電磁鐵激勵，麥克風檢測諧振子的振動信號，用頻率響應分析儀測量諧振子的頻率響應，得到諧振子的固有頻率。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國人民解放軍國防科技大學，未經中國人民解放軍國防科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810723552.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
