[發明專利]一種模塊化旋轉舉升AGV

在審

• 申請號: 201810723396.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108657714A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 韓勇;嚴巳杰
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：由下至上包括底盤(111)、舉升模塊(222)和旋轉模塊(333)；所述底盤(111)、所述舉升模塊(222)和所述旋轉模塊(333)之間可拆卸地進行連接；所述底盤(111)包括獨立運轉的驅動機構(3)從而控制所述AGV的整體移動；所述舉升模塊(222)具有獨立運轉的舉升電機(12)從而實現AGV所承載的貨物的舉升運動；所述旋轉模塊(333)具有獨立運轉的旋轉電機(15)從而實現AGV所承載的貨物的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：底盤111包括四個萬向輪(1)、一個底板(2)和兩個驅動機構(3)；四個萬向輪(1)主要用于支撐底板(2)以及轉向時的輔助支撐，四個萬向輪(1)分別兩兩前后布置，其中兩個萬向輪(1)平行布置在AGV的前側、另外兩個萬向輪(1)平行布置在AGV的后側。

3.根據權利要求2所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：兩個驅動機構(3)分別在AGV的兩側，所述驅動機構包括驅動輪、電機和電機控制器。

4.根據權利要求1所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：所述舉升模塊(222)包括一個舉升支撐板(4)、一個舉升固定板(5)、三個絲桿螺母組件(6)、一個舉升主動齒輪(7)、三個舉升從動齒輪(8)、一個舉升大齒輪(9)、若干圓柱支柱(10)、若干螺栓(11)、一個舉升電機(12)。

5.根據權利要求4所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：舉升支撐板(4)的下表面安裝了多個圓柱支柱(10)，該圓柱支柱(10)具有圓柱體的形狀，在該圓柱體形狀的上、下表面上分別開設有內螺紋固定孔，上述內螺紋固定孔分別與舉升支撐板(4)或底板(2)上相應位置開設的螺紋固定孔對準，并使用螺母(11)穿過舉升支撐板(4)或底板(2)上的螺紋固定孔和圓柱支柱(10)上、下表面上的螺紋內孔并通過螺紋咬合固定。

6.根據權利要求4所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：在舉升支撐板(4)的上表面固定垂直安裝了是三個絲桿螺母組件(6)，該絲桿螺母組件(6)具有絲桿螺母和絲桿；上述三個絲桿螺母組件(6)在舉升支撐板(4)的上表面成三角形的分布；該絲杠的上端部分別與一個舉升從動齒輪(8)可傳動的連接；所述三個舉升從動齒輪(8)在舉升固定板(5)的上表面上也呈三角形的分布；舉升固定板(5)的上表面還設置了一個舉升主動齒輪(7)，其在舉升電機(12)的帶動下旋轉；在舉升固定板(5)的上表面還設置有一個可樞轉的舉升大齒輪(9)，該舉升大齒輪(9)與舉升主動齒輪(7)相互咬合，并能夠在舉升主動齒輪(7)的傳動帶動下旋轉；該舉升大齒輪(9)的外輪廓與三個舉升從動齒輪(8)圍成的三角形內切，從而使得舉升大齒輪(9)可以同時與該三個舉升從動齒輪(8)咬合，并實現傳動。

7.根據權利要求1所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：該旋轉模塊(333)包括旋轉固定板(13)、托盤(14)、旋轉電機(15)、旋轉主動小齒輪(16)、旋轉從動大齒輪(17)、圓柱支柱(10)、螺栓(11)。

8.根據權利要求7所述的模塊化旋轉舉升AGV，其特征在于：該旋轉電機(15)配設有一個電機控制器，其中，電機控制器包括一個通訊控制模塊和一個傳感控制模塊。