[發明專利]彈性多個工作臺裝置

在審

• 申請號: 201810723258.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109202469A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 杉山明
• 申請（專利權）人: 杉山明
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B23Q1/25;B23Q1/26;B23Q1/01;B23Q7/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及一種彈性多個工作臺裝置，其課題在于：在工作機械中(主要是門型加工中心機)中，可與工件的加工內容相對應而對加工機基座彈性地換裝兩個以上的工作臺。彈性多個工作臺裝置構成為：在工作機械中，對加工機基座的線性滑軌以移動自如的方式設置兩個以上的工作臺，并使齒輪與加工機基座的齒條咬合，而在各工作臺的進給移動時，利用載設于各工作臺的進給馬達來驅動齒輪，且通過工作臺控制單元控制進給馬達，從而使工作臺進給移動；在工作臺單獨模式時，獨立地控制各工作臺的移動，而在工作臺連動模式時，將兩個以上的工作臺的進給移動以相同方向、相同速度設為相同移動量在同步狀態下進行控制。

技術領域

本發明涉及一種在工作機械(例如門型加工中心機(double column typemachining center))中，可與工件(work)的加工內容相對應而對加工機基座靈活地換裝兩個以上的工作臺的工作臺裝置。

背景技術

一般而言，在工作機械中，工作臺的進給移動裝置是由依各工作臺設置的進給螺桿單元或滾珠式進給螺桿單元所構成。而且，在多數的工作機械中，對于工件的加工位置進行的工件的供應、取出是利用托盤裝置來進行，以使這些作業效率化。

例如，專利文獻1揭示了：在門型加工中心機中，將兩臺工作臺以可進給移動的狀態放置在加工機基座的X軸方向的線性滑軌(linear way)，而使各工作臺上的工件單獨地進給移動，或通過夾套(collet)式的連結機構將兩臺工作臺設為機械性連結狀態，在連結狀態的工作臺上固定較長的共同的工件，使連結狀態的工作臺同時地進給移動。

此外，專利文獻2揭示了：在工作機械中，利用多個托盤交換裝置，并在三臺雙柱式加工中心(加工單元)以可進給移動的狀態配置三臺工作臺，且通過夾套式的裝卸裝置將這些工作臺設為機械性連結狀態，并使共同的工件進給移動。這種托盤交換裝置是附屬于工作機械，可有效率地進行工件的供應、取出，從加工效率的觀點來看甚為有效，但另一面，由于占有較大的安裝空間，因此除了會造成使工作機械的附屬裝置大型化并使設備費用大幅地提升的結果之外，還會使多個托盤的搬入、搬出的控制復雜化。

專利文獻1及專利文獻2的技術，皆是依各工作臺采用進給螺桿單元或滾珠式進給螺桿單元，以作為工作臺的進給移動裝置。這些進給螺桿單元以下述方式組裝：將工作臺側的進給螺帽螺入至加工機基座側的進給螺桿而組合，且依每個進給螺桿連結加工機基座側的進給馬達。

在專利文獻1及專利文獻2的技術中，當進給螺桿單元或工作臺等故障時，會從工作機械移除這些構件，通常而言，這些構件的移除、組裝作業必須在從加工機基座移除工作臺、進給螺桿、以及進給馬達后，將進給螺帽螺入至新的進給螺桿，并且安裝進給馬達，將進給馬達連結于進給螺桿。

如此的移除、組裝作業由于不得不進行進給移動裝置的麻煩而且繁雜的分解、組裝，所以當進給螺桿單元或工作臺等的故障時，別無他法只能照做，并非是可對應工件的加工內容的變化而簡易地積極進行的作業。因此，在門型工作機械或門型加工中心機的制作階段、或者這些機械安裝于工場之后，幾乎不會與工件的加工內容相對應來對加工機基座進行工作臺的追加和/或拆除、或者工作臺的替換等作業。

此外，在專利文獻1及專利文獻2的技術中，進給螺桿單元及進給螺桿驅動用的進給馬達在每一臺工作臺都需要，所以當工作臺的臺數增加時，進給螺桿單元及進給螺桿驅動用的進給馬達會在制作階段都被安裝在加工機基座側，且以平行的狀態配置多個在加工機基座的線性滑軌之間。因此，工作臺的設置臺數會受到線性滑軌之間的空間所限制，并且，多個進給螺桿單元的設置位置還會自工作臺的中心位置朝側方偏靠，因而成為流暢的進給動作的障礙。