[發明專利]在實施到樹木中的切削順序時用于協助的方法以及系統

有效

• 申請號: 201810723123.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109211197B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: A.埃平格;F.埃平格;B.弗雷;F.霍爾邁爾;D.耶格;A.克雷默費南德斯;S.庫格爾;H.芒格;B.邁爾;M.賴納特;S.聚普勒;M.蒂佩爾特
• 申請（專利權）人: 安德烈·斯蒂爾股份兩合公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01B21/00;A01G23/091
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李雪瑩

本發明涉及一種在實施到樹木中的切削順序的情況中用于協助的方法和在實施到樹木中的切削順序的情況中用于協助的系統。

技術領域

本發明涉及一種在實施到樹木的切削順序情況中用于協助的方法和在實施到樹木的切削順序情況中用于協助的系統。

發明內容

本發明所基于的目的在于提供在實施到樹木的切削順序情況中用于協助的方法以及在實施到樹木的切削順序情況中用于協助的系統，其分別在實施切削順序情況中改善安全性并且/或者簡化對尤其樹木的非期望的損壞的避免。

本發明通過提供根據本發明的方法來實現該目的。此外，本發明所基于的目的通過根據本發明的系統來實現。根據本發明說明了本發明的有利的改進方案和/或設計方案。

在實施到樹木中的切削順序的情況中用于協助或輔助的根據本發明的、尤其自動的方法(其中，在所述切削順序中，跟隨到所述樹木中的第一切削之后是到樹木中的第二切削，其中，第二切削的理想伸延的至少一個部分取決于第一切削的伸延的至少一個部分)包括如下步驟：a)尤其在實施第一切削期間和/或之后檢測、尤其自動地檢測第一切削的伸延的該至少一部分。b)基于第一切削的伸延的所檢測的部分預計算、尤其自動地預計算到樹木中的第二切削的理想伸延的該至少一部分。c)基于第二切削的理想伸延的預計算的部分輸出、尤其自動地輸出用于實施第二切削的切割信息。

該方法實現了在實施切削順序的情況下、尤其對于實施該切削順序的森林工人而言應改善的安全性。附加地或備選地，該方法實現了簡化尤其對樹木的非期望的損壞的避免。由此可利用樹木獲得最大的經濟收益。

尤其可實現到樹木的樹干和/或樹木的一個或多個分支中的切削順序。切削順序尤其可導致樹木、尤其其樹干和/或其分支的切斷。樹干可以是站立的、尤其活著地，或者倒下地、尤其平放的。一個或多個分支可布置在樹干處。

在實施第二切削的情況中與第二切削的理想伸延的至少一個部分的偏差可導致，樹木、尤其地其樹干和/或其分支可行為表現地與可期望的不同。偏差可尤其由此來造成，即，理想伸延的至少一部分相對可能難以獲知或者甚至可以是未知的。例如，樹木于是可非期望地倒在和/或卡入在某些事物上。此外樹木的應力可被卸荷并且樹木可偏斜，且在此尤其使森林工人受傷。此外，樹木、尤其地其樹干可裂開和/或分裂。這可減少可利用樹木獲得的經濟收益。通過輸出切割信息可減小或甚至避免出現這些缺點的風險。

第二切削的理想伸延的至少一個部分可由此來取決于第一切削的伸延的至少一部分，即，使得第二切削應至少部分具有與第一切削或其部分的相對位置和/或相對取向。第二切削的理想的、尤其整個伸延可尤其取決于第一切削的尤其整個伸延。

伸延的一部分可尤其是伸延的起始或終止、尤其終止線。

第二切削或其伸延可與第一切削或其伸延不同。

步驟b)可與步驟a)同時實施，并且/或者時間上在步驟a)之后實施。步驟c)可與步驟b)同時實施，并且/或者時間上在步驟b)之后實施。

在本發明的一改進方案中，步驟a)包括：借助于光學檢測、尤其接合攝影測量學和/或借助于慣性測量和/或借助于水準儀和/或借助于指南針和/或借助于現場位置確定和/或借助于衛星位置確定來檢測第一切削的伸延的一部分和/或尤其在該實施期間檢測實施第一切削的切割設備的位置和/或取向或定向。第一切削的伸延的一部分可尤其通過位置坐標和/或取向角度來說明。這還可適用于第二切削的伸延的至少一部分。位置坐標和/或取向角度可分別通過所提到的技術中的至少一種來檢測。基于切割設備的所檢測到的位置和/或所檢測的取向可測定、尤其檢測伸延的至少一部分。尤其可考慮切割設備的空間伸展或延伸。尤其可由不同的檢測位置和/或以深度信息來光學地檢測。