[發明專利]在砍伐樹木的情況中用于協助的方法以及用于協助的系統

有效

• 申請號: 201810723090.5
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109211308B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: D.耶格;H.芒格;B.邁爾;M.蒂佩爾特
• 申請（專利權）人: 安德烈·斯蒂爾股份兩合公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李雪瑩

1.一種在砍伐樹木(100)的情況中用于協助的方法，其中，所述方法包括如下步驟：

a)提供所述樹木(100)的特征(EB)和/或所述樹木的周圍環境(110)的特征(EU)，

b)基于所提供的所述特征測定涉及所述樹木的理想砍伐方向(FR)的砍伐信息(Info)，以及

c)輸出測定的所述砍伐信息，

d)在實施切削(TS)期間，檢測用于砍伐所述樹木的到所述樹木(100)中的切削(TS)的伸延(TSV)的至少一個部分(TST)，并且/或者在所述實施期間，檢測實施所述切削的切割設備(50)的位置(POS)和/或取向(ORS)，

e)將所述伸延的所檢測到的部分與為了待在所述理想的砍伐方向上(FR)砍伐樹木所實施的到樹木中的切削(AS)的理想伸延(ISV)的所測定的部分(IST)作比較，并且/或者將所述切割設備的所檢測到的位置和/或所檢測的取向與用于實施待實施的切削的切割設備的所測定的理想位置(IPOS)和/或所檢測的理想取向(IORS)作比較，并且

f)基于在所述步驟e)期間的所述比較測定且輸出用于實施所述切削的切割信息(Info')。

2.根據權利要求1所述的方法，

-其中，所述步驟a)包括：接收所述特征(EB,EU)。

3.根據權利要求2所述的方法，

-其中，所述方法包括如下步驟：測定所述樹木(100)的位置(PO)和/或標示(KN)，以及

-其中，所述步驟a)包括：基于所測定的位置和/或所測定的標示接收所述特征(EB,EU)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，所述步驟a)包括：借助于光學檢測和/或慣性測量和/或水準儀(25)和/或指南針(26)和/或現場位置確定和/或衛星位置確定檢測所述特征(EB,EU)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

-其中，所述樹木(100)的特征(EB)包括所述樹木的幾何形狀(GE)和/或所述樹木的表面特性(OE)和/或所述樹木的結構類型(BE)，并且/或者，

-其中，所述樹木的周圍環境(110)的特征(EU)包括至少一個相鄰樹木(111)的至少一個位置(PON)和/或至少一個危險地點(112)的至少一個位置(POG)和/或至少一個采伐小徑(113)的至少一個位置(POR)和/或所述周圍環境的形狀和/或斜度(FNU)和/或風向和/或風速(WRG)。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

-其中，所述步驟b)包括：基于所提供的所述特征(EB,EU)測定用于所述樹木(100)的自由砍伐面(120)和/或關于采伐小徑(113)的采伐方向(121)和/或用于森林工人(90)的采伐道岔(122)，以及

-其中，基于測定的所述自由面和/或測定的所述采伐方向和/或測定的所述采伐道岔測定涉及所述樹木的理想砍伐方向(FR)的砍伐信息(Info)。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述砍伐信息(Info)包括：

-所述樹木(100)的理想砍伐方向(FR)和/或

-至少一個為了在理想的砍伐方向上砍伐樹木而待實施的到所述樹木中的切削(AS)的理想伸延(ISV)的至少一個部分(IST)，以及/或者

-實施所述切削的切割設備(50)的至少一個理想的位置(IPOS)和/或至少一個理想的取向(IORS)。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

-其中，在所述步驟c)中，光學地和/或聲學地和/或觸覺地輸出所述砍伐信息(Info)。