[發(fā)明專利]沖牙器的輸出控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810722634.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN108969136B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳素士科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61C17/02
• 分類號(hào): A61C17/02
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種沖牙器的輸出控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；獲取當(dāng)前擋位下的目標(biāo)電壓值，并根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值；根據(jù)所述目標(biāo)電壓值與所述輸入電壓值的比值，調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比；根據(jù)調(diào)節(jié)后的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制所述電機(jī)的端電壓值。通過(guò)上述方法，能夠根據(jù)電源模塊的輸入電壓值變化實(shí)時(shí)地更新脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比，使電機(jī)兩端的電壓達(dá)到穩(wěn)定范圍，從而使得沖牙器能夠有穩(wěn)定的水壓輸出，提升了沖牙器的潔牙效果，并改善了用戶使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖牙器的輸出控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沖牙器是一種清口腔的輔助性工具，主要利用脈沖水流沖擊的方式來(lái)清潔牙齒、牙縫，沖牙器主要是利用在一定壓力下噴射出來(lái)的高速水柱的沖擊力來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔作用，因此穩(wěn)定的水壓控制對(duì)沖牙器的潔牙效果起到了十分關(guān)鍵的作用。

由于電池的輸出電壓會(huì)隨電量而發(fā)生變化，使得沖牙器的電機(jī)輸出功率難以穩(wěn)定，也就導(dǎo)致了沖牙器的輸出水壓難以維持穩(wěn)定，用戶在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)不適。

也就是說(shuō)，在相關(guān)技術(shù)方案中，對(duì)于沖牙器的控制存在輸出水壓不穩(wěn)定的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提出了一種沖牙器的輸出控制方法及系統(tǒng)，使沖牙器的輸出水壓可以維持穩(wěn)定。

一種沖牙器的輸出控制方法，用于控制所述沖牙器的輸出水壓，所述沖牙器包括電源模塊、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)的一端與電源模塊電連接，所述電機(jī)的另一端與驅(qū)動(dòng)模塊電連接；所述方法包括：

向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

獲取當(dāng)前擋位下的目標(biāo)電壓值，并根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值；

根據(jù)所述目標(biāo)電壓值與所述輸入電壓值的比值，調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比；

根據(jù)調(diào)節(jié)后的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制所述電機(jī)的端電壓值。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括NMOS管和信號(hào)輸入端，所述信號(hào)輸入端與NMOS管的柵極連接，所述信號(hào)輸入端用于輸入脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

所述向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括：

當(dāng)輸入高電壓至NMOS管的柵極時(shí)，所述NMOS管導(dǎo)通；

根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比控制所述NMOS管的導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)，其中所述電機(jī)兩端的平均電壓與所述導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)相關(guān)聯(lián)；

根據(jù)所述電機(jī)兩端的平均電壓確定所述電機(jī)的輸出功率。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電源模塊包括電池，所述電機(jī)的一端與電池的正極連接，所述電機(jī)的另一端與所述NMOS管的漏極連接，所述NMOS管的源極接地；所述方法還包括：

當(dāng)所述NMOS管導(dǎo)通時(shí)，所述電機(jī)兩端形成電壓差，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)電壓值與所述輸入電壓值的比值，調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比，包括：

根據(jù)公式

DUTY＝VT/VBAT

計(jì)算出所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比；其中，DUTY為占空比，VT為目標(biāo)電壓值，VBAT為輸入電壓值。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：當(dāng)所述電源模塊的輸入電壓值下降時(shí)，增加所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述電源模塊的輸入電壓值，包括：