[發明專利]液晶面板自動上下料設備

有效

• 申請號: 201810721945.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108792623B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張世意;廖嵩缐;林金靈;郭魯閩;張俊輝
• 申請（專利權）人: 福建晟哲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 王琳歡

1.一種液晶面板自動上下料設備，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)為上下雙層結構；

還包括托盤搬運輸送機構(2)、托盤升降機構(3)、托盤搬運機構(4)、面板移載機構(5)、面板排除輸送機構(6)；

托盤搬運輸送機構(2)位于機架(1)的下層(8)，下層(8)左右兩側各設有一個，分別用于輸送托盤進料和出料；所述托盤搬運輸送機構(2)包括底座(9)、設于底座(9)上的兩條同步帶輸送裝置(10)，兩條同步帶輸送裝置(10)的上部設有擋板(11)，擋板(11)之間形成暫存工位(12)，托盤放置在同步帶輸送裝置(10)的上側，通過同步帶輸送裝置(10)輸送至機架(1)內的暫存工位(12)內；

所述托盤搬運輸送機構(2)還包括調整兩條同步帶輸送裝置(10)之間寬度的調節機構(13)、確保兩條同步帶輸送裝置(10)能夠朝向兩者的中線同時離合的同步機構(16)和鎖定兩條同步帶輸送裝置(10)之間的相對位置的鎖定機構(31)；

調節機構(13)包括設于底座(9)上的導軌(14)和滑移連接至導軌(14)上的支架(15)，導軌(14)的長度方向與同步帶輸送裝置(10)輸送方向垂直，支架(15)位于導軌(14)上分布有兩個，兩條同步帶輸送裝置(10)分別安裝至兩個支架(15)上隨其滑移；

所述同步機構(16)包括設于底座(9)中心的軸座(17)、中部樞轉至軸座(17)上的轉動桿(18)和一端鉸接轉動桿(18)一端連接至同步帶輸送裝置(10)上的連桿(19)；

所述同步帶輸送裝置(10)包括框架(20)、轉動連接至框架(20)上的同步輪(21)和連接至各同步輪(21)的同步帶(22)以及驅動同步輪(21)轉動的伺服電機(23)，同步輪(21)與伺服電機(23)之間設有聯動機構(24)，聯動機構(24)包括連接分別設于兩條同步帶輸送裝置(10)上的導引架(25)、分別貫穿導引架(25)且與導引架(25)轉動連接的第一外齒軸(26)和第二外齒軸(27)，導引架(25)設于兩導軌(14)中線位置處，第一外齒軸(26)和第二外齒軸(27)與導軌(14)同向且軸向的中部留有間隙，兩個導引架(25)上均設有與第一外齒軸(26)和第二外齒軸(27)聯動的第一內齒套(28)，第一外齒軸(26)和第二外齒軸(27)的間隙所在位置也具有第二內齒套(29)，并在第二內齒套(29)的外側設有與伺服電機(23)聯動的同步帶輪組件(30)；

托盤升降機構(3)布置在機架(1)的上下層之間，托盤升降機構(3)包括一滑臺(46)以及用于驅動該滑臺(46)上下移動的帶剎車伺服機構(47)，托盤放置于滑臺(46)上一并升降；

托盤搬運機構(4)布置在機架(1)的上層(7)，托盤搬運機構(4)包括電動滑軌(33)、設于電動滑軌(33)上的托盤載臺(34)，托盤載臺(34)通過電動滑軌(33)驅動往復移動，電動滑軌(33)的線性運動的兩端分別有上料吸附裝置(35)和下料吸附裝置(36)；當托盤被托盤升降機構(3)的滑臺(46)頂升至指定高度時，通過升降氣缸(38)和吸盤將上料吸附裝置(35)上的托盤升降機構(3)上的托盤取走放置在托盤載臺(34)上；

面板移載機構(5)設于托盤搬運機構(4)側邊，將托盤內的面板投放在設于托盤搬運機構(4)側的面板排出輸送機構上；

下料吸附裝置(36)的托盤升降機構(3)逆動作將空托盤送出。

2.根據權利要求1所述的液晶面板自動上下料設備，其特征在于：所述面板移載機構(5)包括伺服滑臺(41)、于伺服滑臺(41)上運動的第二吸盤(42)，伺服滑臺(41)具有豎向方向運動的Z向氣缸(43)，Z向氣缸(43)執行移動的部分上帶有步進馬達(44)，第二吸盤(42)固定在步進馬達(44)上做線性移動、豎向升降和自轉的運動。

3.根據權利要求2所述的液晶面板自動上下料設備，其特征在于：面板移載機構(5)上還設有CCD比對相機(45)，通過伺服滑臺(41)將CCD比對相機(45)移至相應位置，判斷托盤相應位置內是否有面板，通過伺服馬達輔助補正。

4.根據權利要求1所述的液晶面板自動上下料設備，其特征在于：所述上料吸附裝置(35)和上料吸附裝置(35)均包括固定架(37)、設于固定架(37)上的升降氣缸(38)和與升降氣缸(38)聯動的第一吸盤(39)。

5.?根據權利要求4所述的液晶面板自動上下料設備，其特征在于：?所述升降氣缸(38)位于固定架(37)上布置多個，且在升降氣缸(38)的輸出軸上設有安裝板(40)，安裝板(40)呈“工”字型設置，吸盤設有四個，布置在安裝板(40)的四個頂點處。