[發明專利]一種清潔玻璃用機器人

在審

• 申請號: 201810721246.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108464763A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 付淑珍
• 申請（專利權）人: 佛山市聯智新創科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種清潔玻璃用機器人，包括機體，所述機體的內腔焊接有裝置箱，所述裝置箱內腔背面的左側通過固定件固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的表面通過鏈條傳動連接有從動齒輪，所述從動齒輪的背面焊接有轉桿。本發明通過設置第一電機、主動齒輪、鏈條、從動齒輪、轉桿、固定軸、環形槽板和滑槽的配合，達到了毛刷左右往復移動的效果，通過設置電動升縮桿、第二電機、毛刷、水箱、出水管、水泵、軟水管和噴頭的配合，達到了對玻璃進行清潔的效果，從而實現了對玻璃清潔效率高的優點，給清洗玻璃的工作帶來了便利，從而使清洗玻璃省時省力。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種清潔玻璃用機器人。

背景技術

隨著高層建筑越來越多，對高層建筑的玻璃窗的清洗任務越來越重，目前，對高層建筑的玻璃窗的清洗主要由清洗工人搭乘吊籃完成，這種清洗方式存在清洗效率低下，而且危險度極高，從而給清洗玻璃的工作帶來了不便，使清洗玻璃導致費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔玻璃用機器人，具備清潔玻璃效率高的優點，解決了現有人工清洗玻璃存在清洗效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種清潔玻璃用機器人，包括機體，所述機體的內腔焊接有裝置箱，所述裝置箱內腔背面的左側通過固定件固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的表面通過鏈條傳動連接有從動齒輪，所述從動齒輪的背面焊接有轉桿，所述轉桿的背面通過軸承座與裝置箱的內壁活動連接，所述鏈條的正面焊接有固定軸，所述固定軸的表面滑動連接有環形槽板，所述裝置箱內腔的頂部開設有與環形槽板配合使用的滑槽，所述環形槽板的底部通過固定板固定連接有電動升縮桿，所述電動升縮桿的底部通過支撐板焊接有第二電機，所述第二電機的輸出軸焊接有毛刷，所述裝置箱頂部的中心處焊接有水箱，所述水箱左側的底部通過出水管連通有水泵，所述水泵的底部通過固定件與裝置箱的頂部焊接，所述水泵遠離出水管的一側通過軟水管連通有噴頭，所述噴頭的右側與支撐板的左側焊接。

優選的，所述機體底部的四周均焊接有移動腿，所述移動腿的底部焊接有氣動真空吸盤。

優選的，所述水箱的頂部連通有注水管，所述注水管的頂部螺紋連接有管蓋。

優選的，所述機體的底部開設有第一通槽，所述裝置箱的底部開設有第二通槽。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過設置第一電機、主動齒輪、鏈條、從動齒輪、轉桿、固定軸、環形槽板和滑槽的配合，達到了毛刷左右往復移動的效果，通過設置電動升縮桿、第二電機、毛刷、水箱、出水管、水泵、軟水管和噴頭的配合，達到了對玻璃進行清潔的效果，從而實現了對玻璃清潔效率高的優點，解決了現有人工清洗玻璃存在清洗效率低下的問題，給清洗玻璃的工作帶來了便利，從而使清洗玻璃省時省力。

2、本發明通過設置移動腿，與外置控制器連接，達到了對機體進行行走的效果，通過設置氣動真空吸盤，達到了對玻璃進行吸附的效果，從而使機體穩定，通過設置注水管，便于工作人員對水箱內注水，通過設置管蓋，避免了水箱內液體的濺出，通過設置第一通槽，方便了毛刷的左右移動，通過設置第二通槽，方便了電動升縮桿左右移動的效果。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明裝置箱的內部結構示意圖。

圖中：1機體、2裝置箱、3第一電機、4主動齒輪、5鏈條、6從動齒輪、7轉桿、8固定軸、9環形槽板、10滑槽、11電動升縮桿、12支撐板、13第二電機、14毛刷、15水箱、16出水管、17水泵、18軟水管、19噴頭、20移動腿、21氣動真空吸盤、22注水管、23第一通槽、24第二通槽。

具體實施方式